[实用新型]一种绝对式矩阵编码盘有效
申请号: | 201320499366.9 | 申请日: | 2013-08-16 |
公开(公告)号: | CN203364856U | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 季英瑜 | 申请(专利权)人: | 衢州学院 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人: | 马晓明 |
地址: | 324000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 绝对 矩阵 编码 | ||
1.一种绝对式矩阵编码盘,由同轴间隙布置的码盘(1)和狭缝盘(2)构成,所述的码盘(1)上沿径向刻划有码道,所述的狭缝盘(2)上对应地设置有狭缝(2a),其特征在于:所述的码盘(1)上码道数为3,
A:第一圈码道设置有不同的分区,分别为0°~90°、90°~180°、180°~270°、
270°~360°四个扇形区域:在0°~90°的区域内,全部为不通光区段(1b);在90°~180°区域内,全部为通光区段(1a);在180°~270°的区域内,有两个通光区段(1a)和两个不通光区段(1b),两者等宽并相间分布,每个通光区段(1a)和不通光区段(1b)的宽度都为22.5°;在270°~360°区域内,有两个宽度为22.5°通光区段(1a),是唯一一个不通光区段宽度的一半;
B:第二圈码道为校正码,是在整个圆周上等间距的设有16个通光区段(1a)和16个不通光区段(1b),他们宽度为11.25°但相间分布,其中一个通光区段(1a),以0°线对称,上下各有5.625°;
C:第三圈码道均分为四个扇形区域,每个扇形区域的通光区段和不通光区段的设置方式相同;每一宽为90°的扇形区域中,通光区段(1a)的段数按2,4,8,16的等比数列梯次分布在每个宽为22.5°的分区域中,同一分区域中的通光区段(1a)和不通光区段(1b)的相间分布,每两个通光区段(1a)间的不通光区段(1b)与通光区段(1a)的等宽,但首、尾两个通光区段(1a)的外侧还各有一个半宽不通光区段(1b’),即其宽度为通光区段(1a)的一半,以实现通光区段(1a)和不通光区段(1b)各自的总宽度均等于11.25°。
2.根据权利要求1所述的绝对式矩阵编码盘,其特征在于:所述狭缝盘(2)与所述码盘(1)对应的径向位置上,在总宽为90°的扇形区域内设置有等大的条状狭缝(2a),具体为:
A:第一道设有八条狭缝(2a),用a1、 a2、 a3 、a4 、a5、 a6 、a7、 a8表示,a1在357.1875°、a2在2.8125°、a3在19.6875°、a4在25.3125°、a5在42.1875°、a6在47.8125°、a7在64.6875°、a8在70.3125°;
B:第二道设有两条狭缝(2a),用b1 、b2 表示,b1在5.625°、b2在11.25°;
C:第三道设有四条狭缝(2a),用c1、 c2、 c3、 c4表示,c1在0°、c2在22.5°、c3在
45°、c4在67.5°。
3.根据权利要求2所述的绝对式矩阵编码盘,其特征在于:所述狭缝盘(2)为扇形,总宽为90°,每狭缝(2a)宽50um,并与通光区段(1a)径向等长。
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