[实用新型]一种绣机头的电机升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电脑刺绣机，特别是关于电脑刺绣机绣机头的升降机构。本实用新型适用于电脑刺绣机绣机头的升降控制装置。

背景技术

升降机构是电脑刺绣机绣机头的关键机构，现有绣机头的升降机构一般采用汽缸驱动机构，如专利号为ZL201120578177.1的多功能智能绣机头装置，其升降机构采用汽缸驱动直线导轨带动限位角块，由绣作针杆上的压杆推动压力弹簧在升降轴上带动抬升套，按设定高度上下配合针杆绣作。其主要缺点是：采用汽缸驱动需要气源设备，成本高、噪音大；升降机构中的高度限位轴与下降控制块组合连接在提升块的偏心位置，绣作速度快时易卡阻。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种成本低、噪音小、不易卡阻的绣机头的电机升降机构。

本实用新型的技术方案包括升降电机、调节轴、滑动块、驱动块、升降滑叉、升降套，滑动块和驱动块通过轴孔与调节轴动配合，升降滑叉的一端与驱动块下端固定连接，另一端连接升降套，主要是滑动块通过下推拉杆、杠杆、上推拉杆、连杆与升降电机转轴连接，下推拉杆的下端与滑动块上端铰接，上端与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与上推拉杆的下端铰接，上推拉杆的上端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与升降电机转轴固定连接，杠杆中间通过圆孔与支承销动配合。

在以上技术方案中，滑动块和驱动块分别采用上下轴孔与调节轴动配合，滑动块的下轴孔安装在驱动块上下轴孔之间的调节轴上，滑动块上轴孔的下平面与驱动块上轴孔的上平面之间以及滑动块上轴孔的上平面与调节轴上安装板之间分别装有缓冲弹簧。

在以上技术方案中，升降电机转轴的另一端连接光耦检测圈，在光耦检测圈一侧安装光耦检测板。

本实用新型的优点是滑动块通过下推拉杆、杠杆、上推拉杆、连杆与升降电机转轴连接，不易卡阻，且成本低、噪音小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的绣机头的电机升降机构，包括升降电机1、调节轴13、滑动块9、驱动块10、升降滑叉11、升降套12，滑动块9和驱动块10通过轴孔与调节轴13动配合，升降滑叉11的一端与驱动块10下端固定连接，另一端连接升降套12，升降套12与升降滑叉11制有同心圆孔，针杆穿过该同心圆孔安装，滑动块9通过下推拉杆8、杠杆7、上推拉杆4、连杆3与升降电机1转轴连接，下推拉杆8的下端与滑动块9上端铰接，上端与杠杆7的一端铰接，杠杆7的另一端与上推拉杆4的下端之间由活动销5铰接，上推拉杆4的上端与连杆3的一端铰接，连杆3的另一端与升降电机1转轴固定连接，杠杆7中间通过圆孔与支承销6动配合。升降电机1的转轴通过连杆3，带动上推拉杆4与杠杆7之间的铰接点上下移动，使杠杆7中间以支承销6为支点旋转，带动下推拉杆8上下移动，使滑动块9、驱动块10在调节轴13上移动，带动升降滑叉11、升降套12上下运行配合针杆刺绣作业。

滑动块9和驱动块10分别采用上下轴孔与调节轴13动配合，滑动块9的下轴孔安装在驱动块10上下轴孔之间的调节轴13上，滑动块9上轴孔的下平面与驱动块10上轴孔的上平面之间以及滑动块9上轴孔的上平面与调节轴13上安装板之间分别装有缓冲弹簧15。在滑动块9沿调节轴13轴向上移时，滑动块9下轴孔的上平面拉动驱动块10上轴孔的下平面，带动驱动块10上移；滑动块9沿调节轴13轴向下移时，滑动块9上轴孔的下平面推动缓冲弹簧15，使驱动块10下移。缓冲弹簧15在滑动块9上下移动时起到缓冲作用。调节轴13下端固定安装消声垫14，调节轴13的安装方式属于公知技术，不再详细描述。

升降电机1转轴的另一端连接光耦检测圈16，在光耦检测圈16一侧安装光耦检测板17，该光耦检测板17通过罩盖18与光耦检测圈16固定安装。升降电机1通过固定板2固定在安装座上。光耦检测圈16与光耦检测板17生产的光电信号通过电脑系统控制升降套12的移动高度。