[实用新型]中小型智能车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车库，尤其涉及一种中小型地下智能车库。

背景技术

智能停车场管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。它以感应卡IC卡或ID卡(最新技术有两卡兼容的停车场)为载体，通过智能设备使感应卡记录车辆及持卡人进出的相关信息，同时对其信息加以运算、传送并通过字符显示、语音播报等人机界面转化成人工能够辨别和判断的信号，从而实现计时收费、车辆管理等目地。但是，现有的智能停车场体型、占地面积和成本较大，难以进入大众化和个人消费群体。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种占地面积小，造价低，适用人群和适用范围广的中小型地下智能车库。

为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的中小型智能车库，包括位于地下的车库空间以及可以实现小轿车的智能升降和存取的钢结构部分，所述钢结构部分包括升高车和车辆自动悬挂系统，所述升高车包括托盘框架，托盘框架上设有悬挂钩，用来悬挂托盘，托盘的四个角上设有托盘钩，托盘框架的底部固定有液压泵，升高车由两个伺服电机控制，第一伺服电机使升高车平移，第二伺服电机带动液压泵使油缸实现升高车升降，所述车辆自动悬挂系统包括分悬挂梁、悬挂钩和托盘钩，悬挂梁固定在车库墙壁上，悬挂梁上安装有悬挂钩固定件，悬挂钩固定件上安装有悬挂钩，悬挂钩用来挂托盘钩，悬挂钩可以左右摇摆，在没有任何东西碰撞接触时，它是不会摇。

进一步的，升高车由第一节升高门架、第二节升高门架、第三节升高门架、平移轮、油缸、连接架、链条构成，三节升高门架按顺序装配在一起，每一节门架都装有链条轮，用连接架把装好的门架两组连起来，然后再装入托盘框架，用四根链条连接起来，链条的一端连接托盘框架，链条的另一端连在第二节升高门架上，当油缸举升时带动第二节上升和下降来实现汽车的存取。

进一步的，第一伺服电机带动升高车平移轮来实现平移，第二伺服电机带动液压泵，供油给油缸来实现升高车可伸缩的功能，油缸的缸体连接在升高车第一节框架的底部钢梁上，油缸的伸缩杆连接升高车的第二节顶梁，在有第二节可升高的基础上用链条传动的方式实现第三节和托盘框架的升高运动。

存取过程：存车时启动存车按钮，这时伺服电机来支配油缸的伸缩完成取到一个空的托盘同时车库的门打开托盘上升至地面，汽车开上托盘人员走出来确认存车，升高车上的两个伺服电机另一个是负责平移的，两个伺服电机的互相配合完成把带着汽车的托盘放到原来的位置。

升高车升降运动说明：由伺服电机带动液压泵，供油给油缸来实现升高车可伸缩的功能，油缸的缸体连接在升高车第一节框架的底部钢梁上，油缸的伸缩杆连接升高车的第二节顶梁，在有第二节可升高的基础上用链条传动的方式实现第三节和托盘框架的升高运动。

升高车平移运动说明：由伺服电机带动升高车平移轮来实现平移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、占地面积少。2、车库空间小，造价低。3、由于建筑结构在，相对国外一些停车场节约了不少钢材。4、产品采用液压方式存取汽车，液压动力220电压即可满足，节省能源。5、车库是自动调头，实施轿车开进开出式智能车库，减少了倒车带来的不便。6、由于产品可以根据需求者的场地经济条件4到30辆自由定做的，所以产品适用人群和适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的中小型智能车库的截面图；

图2是沿图1中B-B线的剖面图；

图3是升高车的主视图；

图4是托盘的结构图；

图5是图3的侧视图；

图6是双钩悬挂梁简图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。