[实用新型]安全保护装置和包括它的自动人行道或自动扶梯设备

权利要求书

1.安全保护装置，其用于检测循环运动物件的坠落，并对输送设备和人员执行安全保护措施，其中，所述循环运动物件（808）被安设在所述输送设备的循环运动装置的循环带条或链条（800）上，并且所述循环带条或链条（800）包括负载部段（801）和空载部段（802）；

其特征在于：所述安全保护装置包括第一检测模块（1）、控制模块（2）、执行模块（3）和制动模块；

所述第一检测模块（1）包括传感器（110）及支架（120），其中，所述传感器包括发射部件（111）和接收部件（112），并且所述支架用于固定所述传感器，所述支架被安装在所述输送设备的静止机体上；在所述负载部段（801）中的任何一个所述循环运动物件（808）发生坠落并穿过所述发射部件（111）和所述接收部件（112）之间的空间的情况下，所述第一检测模块能够实时检测到有物件坠落，并向所述控制模块（2）输出检测信号；

所述控制模块（2）能够接收所述第一检测模块（1）输出的检测信号，并向所述执行模块（3）输出执行信号；

所述执行模块（3）能够接收所述控制模块（2）输出的执行信号，并向所述制动模块输出动作信号；

所述制动模块能够接收所述执行模块（3）输出的动作信号，并制停所述循环运动装置。

2.按照权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，就重力矢量方向而言，所述传感器（110）被设置在所述循环带条或链条（800）的所述负载部段（801）的下方。

3.按照权利要求2所述的安全保护装置，其特征在于，就重力矢量方向而言，所述传感器（110）的发射部件（111）借助于所述支架（120）的第一托架（121）被设置在所述负载部段（801）的下方，且位于所述负载部段（801）的第一端；并且，所述传感器（110）的接收部件（112）借助于所述支架（120）的第二托架（122）被设置在所述负载部段（801）的下方，且位于所述负载部段（801）的第二端。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的安全保护装置，其特征在于，所述传感器（110）是对射型光电传感器；在所述循环运动物件（808）发生坠落并穿过所述对射型光电传感器的所述发射部件（111）和所述接收部件（112）之间的空间的情况下，所述循环运动物件（808）遮断所述发射部件（111）和所述接收部件（112）之间的光通信，并触发所述第一检测模块（1）产生检测信号，从而，所述第一检测模块检测到有物件坠落并向所述控制模块（2）输出检测信号。

5.按照权利要求4所述的安全保护装置，其特征在于，所述对射型光电传感器的所述发射部件（111）能够发射多束光线，其中，所述多束光线基本垂直于所述循环带条或链条（800）的宽度方向；并且，所述多束光线按确定的间距沿所述循环带条或链条（800）的整个宽度排列，其中，所述确定的间距小于所述循环运动物件的三维尺度中的最小尺度。

6.按照权利要求1至3中任一项所述的安全保护装置，其特征在于，所述传感器（110）是对射型红外线传感器；在所述循环运动物件（808）发生坠落并穿过所述对射型红外线传感器的所述发射部件（111）和所述接收部件（112）之间的空间的情况下，所述循环运动物件（808）遮断所述发射部件（111）和所述接收部件（112）之间的红外线通信，并触发所述第一检测模块（1）产生检测信号，从而，所述第一检测模块检测到有物件坠落并向所述控制模块（2）输出检测信号。