[实用新型]联动式扎把机伺服系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于扎把机的伺服系统，具体地说是涉及联动式扎把机伺服系统。

背景技术

目前金融机具的扎把机，通常没有机械伺服系统。当点钞机或清分机清点后的纸币需要扎把时，工作人员要将纸币从接钞口取出，再放入扎把机进行扎把。中国实用新型专利《一种点验钞扎把一体机》(申请号：201120449090.4)，公开了一种“点钞机2与扎把机3是各自工作的”，没有机械伺服系统的点验扎把一体机。使用者要“先将纸币放入点钞机2里点钞与验钞，完成后再将纸币放入扎把机3内进行捆扎”。这类没有扎把机机械伺服系统的金融机具，不仅操作过程繁琐，而且，劳动强度大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进的扎把机伺服系统，它不仅操作过程简单、劳动强度小，而且，结构简单。

本实用新型的目的是这样实现的：该联动式扎把机伺服系统包括电动机和底板，底板上装有触块和导向装置，导向装置上装有可沿其移动的夹钞台，夹钞台由精密传动装置驱动；精密传动装置具有电动机传动轮，电动机传动轮的轴端装有信号盘，信号盘的传感器拾取纸币的位置信号，用来控制电动机的运行；夹钞台装有与传动构件相连的夹钞唇，当夹钞台沿导向装置移动到传动构件的触压部位与触块接触后，在夹钞台移动力量的推动下，夹钞唇开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧的作用下，夹住纸币。

精密传动装置由传动支架、同步带、引导轮和电动机传动轮组成。

导向装置，由夹钞台的圆孔和穿在圆孔中的圆杆组成。

信号盘可以是码盘，也可以是磁性盘。

夹钞台设置在接钞轮对侧。

触块是活动触块。

传动构件的触压部位是传动滚轮。

底板装有接钞台，接钞台具有向台面与纸币之间提供气流以减少摩擦的微型风扇。

本实用新型由于“底板上装有触块和导向装置，导向装置上装有可沿其移动的夹钞台，夹钞台由精密传动装置驱动；精密传动装置具有电动机传动轮，电动机传动轮的轴端装有信号盘，信号盘的传感器拾取纸币的位置信号，用来控制电动机的运行，”所以，不论纸币面值大小，本实用新型均可将其准确地放置在待扎把位置。本实用新型又由于“夹钞台装有与传动构件相连的夹钞唇，当夹钞台沿导向装置移动到传动构件的触压部位与触块接触后，在夹钞台移动力量的推动下，夹钞唇开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧的作用下，夹住纸币。”所以，本实用新型不仅能将纸币夹住，放入扎把机，而且能将其从扎把机中拖出；并在拖到指定位置后放开。也就是说，本实用新型完全取代了扎把过程中的人工操作环节，所以，本实用新型不仅操作过程简单，而且，劳动强度小。另外，本实用新型通过采用“精密传动装置”，实现了用“信号盘的传感器”，来“拾取纸币的位置信号”，而不必沿纸币的运动路径和纸币面值在不同位置分别设置传感器，有效地减少了传感器的数量；加之触块可以利用“夹钞台移动力量的推动”，使夹钞唇开启，所以本实用新型结构简单。

附图说明

本实用新型由以下的实施例及其附图给出。

图1、图2、图3和图4是依据本实用新型提出的具体的联动式扎把机伺服系统的结构示意图，并且，图3是图1的A向放大视图；图4表示联动式扎把机伺服系统与扎把机，及清点机具间的安装关系。

图5表示夹钞台设置在接钞轮对侧，即在纸币长边处夹钞的联动式扎把机伺服系统的结构示意图。

图6表示夹钞唇是摆动结构，压钞弹簧可以是扭转弹簧；传动构件可以是摆动元件；触块也可以是活动触块的结构示意图。

图1、图2、图3、图4、图5和图6中，1是夹钞唇，2是传动构件，3夹钞台，4压钞弹簧，5连接板，6导向支架，7传动滚轮，8触块，9接钞台，10导向装置，11底板，12精密传动装置，13信号盘，14电动机传动轮，15电动机，16引导轮，17扎把机，18接钞轮。B是扎把机纸带中心线。

具体实施方式