[实用新型]一种快速陀螺寻北仪任意位置控制转位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速陀螺寻北仪任意位置控制转位机构。

背景技术

陀螺寻北仪是通过陀螺敏感地球自传角速率，测量出陀螺敏感轴所在方位的地球自传角速率分量，经过解算给出所在地点的地理北向，为了消除由于陀螺零位漂移带来的误差，需要通过转位实现两位置测试。根据陀螺寻北仪原理，只有当陀螺寻北仪的两个陀螺敏感轴与地球自转轴成45°夹角时其寻北精度最高，如果其中一个陀螺敏感轴和地球自转轴平行，则陀螺寻北仪寻北精度将明显降低(即陀螺寻北仪的航向效应)。现有的陀螺寻北仪转位机构，通常为0°-180°固定两位置转位，通过销钉定位，不能实现任意位置定位，因此，也就不能完全消除航向效应，不能实现陀螺寻北仪全方位任意位置高精度寻北。

发明内容

为解决上述现有的缺点，本实用新型的主要目的在于提供一种实用的快速陀螺寻北仪任意位置控制转位机构，能够有效实现任意位置测角定位，消除航向效应，实现陀螺寻北仪全方位任意位置高精度寻北。

为达成以上所述的目的，本实用新型的一种快速陀螺寻北仪任意位置控制转位机构采取如下技术方案：

一种快速陀螺寻北仪任意位置控制转位机构，包括支架，其特征在于，所述支架通过第一轴承与支架内部设置的陀螺安装腔连接，所述陀螺安装腔下方设置第二轴承，所述第二轴承下方设置力矩电机，所述力矩电机下方设置绝对式光电编辑器。

采用如上技术方案的本实用新型，具有如下有益效果：

能够有效实现任意位置测角定位，消除航向效应，实现陀螺寻北仪全方位任意位置高精度寻北。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

如图1所示，本实用新型的一种快速陀螺寻北仪任意位置控制转位机构，包括支架1，支架1通过第一轴承2与支架1内部设置的陀螺安装腔3连接，陀螺安装腔3下方设置第二轴承4，第二轴承4下方设置力矩电机5，力矩电机5下方设置绝对式光电编辑器6。

本实用新型的一种快速陀螺寻北仪任意位置控制转位机构，能够有效实现任意位置测角定位，消除航向效应，实现陀螺寻北仪全方位任意位置高精度寻北。本实用新型采用直流力矩电机直接驱动，用绝对式光电编码器测角，解决了现有的陀螺寻北仪转位机构，实现任意位置测角定位，电机、绝对式光电编码器和支架，负责对转位机构的控制，使得转位机构能够平稳、精确、较快速的到达指定位置，实现任意起始角的二位置测量，为信号采集提供最佳的位置保证，用以消除陀螺零位偏移带来的寻北误差和航向效应。首先通过多次测量转位误差，经过算法补偿、消除装配带来的误差。具体实现方法如下：在初始在0°位置，通过指令使转台转动180°，记录转台读数，然后使转台再转动180°，记录读数，二者读数之差就是转台转位误差。可以通过多次标定，获得转台的平均水平定位误差，最后在方位角输出时进行软件补偿。寻北仪上电，自检无误后，通过粗寻北自动控制转台旋转至与真北方向成大致45°角位置作为寻北起始位置，避免航径效应。以粗寻北确定的北向偏差45°位置为起始0°位置，待寻北仪工作稳定后开始采集陀螺、加表输出；采集一段时间后，控制转台旋转180°，待寻北仪工作稳定后开始采集陀螺、加表输出。两次采集的数据经过主控计算机处理、解算、补偿后，输出倾斜角和方位角，寻北结束。本实用新型采用直流力矩电机直接驱动，用绝对式光电编码器测角，实现任意位置测角定位。采用零位校准减小了加工、装配带来的系统误差。通过粗寻北确定确定寻北仪初始位置，用程序控制将寻北仪陀螺敏感轴转到与地轴成45°夹角位置，作为寻北初始位置，实现高精度寻北。即寻北仪全方位实现45°夹角条件下的高精度寻北。