[实用新型]减速机和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种减速机和工程机械。

背景技术

减速机通常设置于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用，在工程机械中应用极为广泛。减速机通常包括：输入轴、输出轴和制动机构。其中，输入轴用于与原动机相连，输出轴与工作机构或执行机构相连，输入轴和输出轴之间通过花键套相连；制动机构用于在制动时实现花键套的锁定，具体而言，制动机构可以包括制动支座和内摩擦片等，制动支座与花键套固定连接，当需要制动时，内摩擦片无法转动，并锁定制动支座，此时与制动支座相连的花键套也被锁定，相应地，输出轴停止转动。

以应用于起重机为例，起重机在进行吊载作业的过程中，动力通过减速机输出，减速机驱动卷扬转动，带动钢丝绳提升重物。具体而言，上升过程中，制动机构开启，内摩擦片不锁定制动支座，随制动支座一同转动，输入轴将扭矩传递给输出轴；当上升至一定高度需要停止提升时，停止输入轴的动力输入，并关闭制动机构，此时内摩擦片被锁定并压紧制动支座，制动支座、花键套和输出轴均停止转动；重新上升时，即二次起钩时，开启原动机（如电机）和制动机构。如果此时制动机构的内摩擦片已经解除对制动支座的锁定，而原动机的扭矩又没有上升到一定的数值，重物就会先往下移动，然后随着电机扭矩的逐步建立而暂停，最后再重新往上移动，这就产生了二次起钩溜钩。以减速机马达为斜轴式轴向柱塞马达为例，二次起钩溜钩的原因具体为：马达活塞与缸体间隙配合，但在压力作用时不可避免会出现内泄漏；若操纵主阀阀杆在小开口时，输出的流量较小，当输出的流量无法满足马达的内泄要求时，系统虽然能建立至克服制动器的压力，但是无法克服负载力，导致马达在载荷重力下缓慢向下运动，产生二次起钩溜钩现象。

因此，现有的减速机的缺陷在于易造成起重机在二次起钩时易发生溜钩现象，这不仅易造成吊物和设备的损坏，还可能会发生人身伤害事故。此外，应用于其他工程机械，如升降机或斗提机时，电机停电或发生故障时，易在负载的作用下发生反转，影响作业的安全性和可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种不易发生二次起钩溜钩的减速机和工程机械，由此延长吊具使用寿命，提高作业的安全性和可靠性。

本实用新型提供了一种减速机，包括：输入轴；输出轴，与所述输入轴通过花键套连接；制动机构，包括制动支座和内摩擦片，所述制动支座设置于所述花键套的外围，与所述内摩擦片键连接；扭矩传递机构，设置于所述制动支座和花键套之间，所述扭矩传递机构包括外圈、内圈，和设置于所述外圈和内圈之间的单向转动控制摩擦副，在所述外圈停止转动时，所述单向转动控制摩擦副使所述内圈只能朝第一方向转动，在所述外圈转动时，所述单向转动控制摩擦副使所述外圈和内圈同向转动；所述外圈与所述制动支座通过第一摩擦副连接，所述内圈与所述花键套通过第二摩擦副连接。

进一步地，所述减速机还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承设置于所述制动支座和所述花键套之间。

进一步地，所述深沟球轴承的个数为两个，分别沿径向设置于所述扭矩传递机构的两端。

进一步地，所述深沟球轴承的外圈和所述制动支座之间设置有径向定位卡簧。

进一步地，所述减速机还包括壳体，所述壳体罩设于所述制动机构和所述扭矩传递机构的外围。

进一步地，所述制动机构还包括外摩擦片，所述外摩擦片与所述壳体键连接。

进一步地，所述外摩擦片和所述壳体之间通过花键连接。

进一步地，所述制动支座与所述内摩擦片之间通过花键连接。

相应的，本实用新型还提供一种工程机械，设置有上述任意一项所述的减速器，所述减速器的输入轴与所述工程机械的原动机相连，输出轴与工作机构或执行机构相连。

进一步地，所述工程机械为起重机。