[实用新型]钢筋桁架送进步距调整固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋桁架送进步距调整固定装置，具体的说是用于钢筋桁架焊接机生产线的钢筋桁架送进步距调整固定的装置，属于焊接设备技术领域。

背景技术

钢筋桁架点焊在底板上形成钢筋桁架楼承板，应用于工业与民用建筑及构筑物。钢筋桁架用于混凝土楼板施工时，将其铺设于梁上，以承受混凝土自重与施工荷载。同时，钢筋桁架又用作楼板的永久性钢筋骨架。

钢筋桁架焊接机生产线就是将盘料钢筋焊接成钢筋桁架的焊接设备生产线。原有的钢筋桁架焊接机生产线的钢筋桁架送进步距调整机构以齿轮副驱动偏心轴调整钢筋桁架节间，且无固定装置。电机减速器随驱动臂摆动，可靠性低易损坏，生产出的钢筋桁架节间（钢筋桁架节点间距）存在的积累误差较大，从而影响同批次中的钢筋桁架长度，不能满足生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢筋桁架送进步距调整固定装置，能够有效防止同批次中的钢筋桁架节间出现较大的积累误差，提高生产效率，满足生产的需求。

按照本实用新型提供的技术方案，钢筋桁架送进步距调整固定装置包括驱动臂，驱动臂包括互相连接的第一驱动臂支臂和第二驱动臂支臂，第一驱动臂支臂末端通过第一转轴转动连接步进连臂。驱动臂中部偏心位置转动连接支撑轴，支撑轴通过轴承连接支架，其特征是：支撑轴一端连接电机减速器，另一端通过联轴器连接编码器。支撑轴通过平键连接制动器，制动器固定在制动器安装架上。第二驱动臂支臂末端通过第二转轴转动连接油缸连臂，油缸连臂中部上端通过第三转轴转动连接中间连臂，中间连臂另一端转动连接支撑轴。油缸连臂后端通过第四转轴转动连接步进油缸的活塞杆。

进一步的，制动器位于支撑轴连接编码器的一端。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，以电机减速器直接驱动偏心轴，消除了齿轮传动引起的积累误差，适合用程序控制电机转动的圈数；驱动臂上各支点间的中心距不变，保证了钢筋桁架送进步距调整的基准；电机减速器固定在机架上，不再跟随驱动臂摆动，提高了使用寿命和可靠性；当钢筋桁架节距调整好后，制动器通过固定住偏心轴使驱动臂初始位置不变，从而有效防止钢筋桁架节距发生较大的积累误差，保证同批次的钢筋桁架长度，提高生产效率，满足生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

附图标记说明：1-步进连臂、2-驱动臂、3-电机减速器、4-支撑轴、5-支架、6-中间连臂、7-油缸连臂、8-步进油缸、9-制动器安装架、10-制动器、11-编码器、12-第一驱动臂支臂、13-第二驱动臂支臂、14-第一转轴、15-第二转轴、16-第三转轴、17-第四转轴。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括驱动臂2，驱动臂2包括互相连接的第一驱动臂支臂12和第二驱动臂支臂13，第一驱动臂支臂12末端通过第一转轴14转动连接步进连臂1。驱动臂2中部偏心位置转动连接支撑轴4，支撑轴4通过轴承连接支架5。

支撑轴4一端连接电机减速器3，另一端通过联轴器连接编码器11。支撑轴4通过平键连接制动器10，制动器10固定在制动器安装架9上.所述制动器10位于支撑轴4连接编码器11的一端。

第二驱动臂支臂13末端通过第二转轴15转动连接油缸连臂7，油缸连臂7中部上端通过第三转轴16转动连接中间连臂6，中间连臂6另一端转动连接支撑轴4。油缸连臂7后端通过第四转轴17转动连接步进油缸8的活塞杆。

本实用新型的工作原理是：步进油缸8与油缸连臂7的连接中心与支撑轴4的中心之间的距离为主动臂长a，步进连臂1与驱动臂2的连接中心与支撑轴4的中心之间的距离为从动臂长b。电机减速器3驱动驱动臂2绕支撑轴4中心转动，中间连臂6的连接中心与支撑轴4的中心偏心。中间连臂6转动时，步进连臂1与驱动臂2的连接中心会相对支撑轴4的中心上下移动，使得步进油缸8的主动臂长b和步进连臂1的从动臂长b发生变化，步进油缸8通过中间连臂6和油缸连臂7推动驱动臂2相对支撑轴4的中心转动，驱动臂2推动步进连臂1水平移动，在步进油缸8行程c不变的前提下，步进连臂1的水平移动距离即钢筋桁架送进步距d发生变化，从而实现钢筋桁架送进步距的调整。在调整好钢筋桁架的送进步距后，制动器10固定住支撑轴4的转动，能有效防止因支撑轴4松动引起的积累误差，保证每批次的钢筋桁架长度一致，满足生产需求。