[实用新型]一种数控高速牙刷植平毛机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种生产牙刷的设备，具体地说，一种数控高速牙刷植平毛机。

背景技术

传统的数控高速牙刷植毛机，功能单一，只能完成植毛工序，完成植毛工序后需要人工将植好毛的牙刷搬运到切毛设备上，传统工作方式工序繁琐，费工费时，生产效率低。此外，传统行业对人工的依赖性很大，现行人员工资大幅度增加，生产的成本很高。

发明内容

本实用新型公开了一种数控高速牙刷植平毛机，用于解决现有数控高速牙刷植毛机功能单一，费工费时，生产效率低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种数控高速牙刷植平毛机，包括设置在转台固定架上的转台壳，所述转台壳上方设有程序控制器、X轴滑块、Y轴滑块，所述X轴滑块通过交叉滚子轴承与Y轴滑块连接，X轴滑块左侧通过X轴丝杆与X轴伺服电机相连；Y轴滑块上侧通过Y轴丝杆与Y轴伺服电机相连，所述转台壳下方设有转台轴、机械手、传动电动机，所述转台轴一端与转台电机传动连接，转台轴另一端设有四个间隔90°的卡板槽；所述机械手由程序控制器控制；所述传动电动机通过同步带与转轴传动连接，转轴设有刀架装置。所述刀架装置设有均匀分布的刀片。所述刀片的数量为六片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将植毛功能和切毛功能合二为一，实现了多功能的数控植平毛机，大大减少了传统行业工序繁杂的问题。

2、本实用新型采用智能化控制取代传统行业人工搬运，节省人工成本，从而降低了生产了成本。

3、本实用新型的机械手取件时定位在牙刷颈部，对牙刷的热变形有很好的抑制。

4、本实用新型结构简单，生产效率高，对宾馆等对牙刷要求不高的场所尤其适用。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图；

图中：1、转台固定架；2、转台壳；3、程序控制器；4、X轴滑块；5、Y轴滑块；6、交叉滚子轴承；7、转台轴；8、机械手；9、传动电动机；10、转台电机；11、卡板槽；12、同步带；13、转轴；14、刀架装置；15、刀片；16、X轴丝杆；17、X轴伺服电机；18、Y轴丝杆；19、Y轴伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

一种数控高速牙刷植平毛机，包括设置在转台固定架1上的转台壳2，所述转台壳2上方设有程序控制器3、X轴滑块4、Y轴滑块5，所述X轴滑块4通过交叉滚子轴承6与Y轴滑块5连接，X轴滑块4左侧通过X轴丝杆16与X轴伺服电机17相连；Y轴滑块5上侧通过Y轴丝杆18与Y轴伺服电机19相连，所述转台壳2下方设有转台轴7、机械手8、传动电动机9，所述转台轴7一端与转台电机10传动连接，转台轴7另一端设有四个间隔90°的卡板槽11；所述机械手8由程序控制器3控制；所述传动电动机9通过同步带12与转轴13传动连接，转轴13设有刀架装置14。所述刀架装置14设有均匀分布的刀片15。所述刀片15的数量为六片。

接入电源后，设备启动，进入工作状态，在程序的控制下，X轴伺服电机17，Y轴伺服电机19转动，X轴伺服电机17、Y轴伺服电机19的转动，带动相应的丝杆运动，进而驱动X轴滑块4、Y轴滑块5定量运动。转台电机10通过传动装置带动转台轴7，该转台电机10每次转动90°，带动转台轴7每次转动90°，转台轴7将夹持的牙刷板转到植毛头20一侧。送毛装置工作时，可以在夹持在卡板槽11上的牙刷头上植入刷毛。植毛完成后，设置在转台壳2内的机械手8，在程序控制器3的控制下，定位到牙刷颈部，取出植毛后的牙刷再定位到离刀架装置14上方1-2mm进行切毛。传动电动机9的转动通过与之相连的同步带12带动转轴13，转轴13的转动带动刀架装置14的转动，从而完成切毛工作。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形态、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。