[实用新型]一种自动运料系统

权利要求书

1.一种自动运料系统，包括运料车(10)，其特征在于，在运料车上设有路径检测模块(5)、干簧管(13)、舵机打角模块(7)和控制器(12)，其中，运料车的电机驱动模块(14)、干簧管、路径检测模块和舵机打角模块分别与控制器连接；在厂区内运料车所要经过的路径地面上布置有外面包有绝缘橡胶的金属导线(1)，并在金属导线上通有交流电；在厂区内运料车的出发地(11)和目的地(3)的地面上分别设有吸铁装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动运料系统，其特征在于，所述金属导线为铜线缆。

3.根据权利要求2所述的一种自动运料系统，其特征在于，所述铜线缆从出发地铺设到目的地后，又从目的地铺设到出发地，并且铜线缆的铺设路径呈环状。

4.根据权利要求1所述的一种自动运料系统，其特征在于，所述吸铁装置为永久磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种自动运料系统，其特征在于，所述永久磁铁有若干个，并且这若干个永久磁铁排成一组与金属导线垂直布置，金属导线从这一组永久磁铁的中心处穿过。