[实用新型]钢筋桁架多工步高度联动连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋桁架多工步高度联动连杆机构，具体的说是用于钢筋焊接生产线的各部件高度同步调整的，属于焊接设备技术领域。

背景技术

钢架主要由上弦筋（筋桁直筋）一根、下弦筋（直筋）两根，和腹杆筋（波浪形）两根组成。上弦筋和腹杆筋、下弦筋与腹杆筋之间通过电阻焊接成一体。

由于同一根钢筋或桁架在送进焊接等不同工步中需始终保持相同的高度，因此需要一特定机构来进行高度定位。在生产不同型号产品时，为满足其不同的尺寸要求，亦需要一机构来进行高度调整，联动连杆机构则较好的实现了高度定位和同步调节等功能。

现有技术中的联动连杆机构能够实现高度定位和调节，但是需要分步校准，各步之间相对高度难以保证一致。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢筋桁架多工步高度联动连杆机构，通过换向器和联轴器将各个需要调节的工步进行联动，并采用同一动力源，从而达到保证各步高度统一的目的。

按照本实用新型提供的技术方案，钢筋桁架多工步高度联动连杆机构包括多个连轴和多个齿轮换向器，其特征是：多个连轴之间通过连轴联轴器连接，并通过多个连轴一端连接的蜗杆减速器驱动转动。多个连轴之间通过齿轮换向器联轴器分别连接多个齿轮换向器的横轴，多个连轴由同一蜗杆减速器驱动。

每个齿轮换向器的纵轴连接一个升降丝杆，升降丝杆上端通过轴承连接机架。机架上设有升降滑轨，升降滑轨上滑动连接安装架，安装架一端连接升降螺母，升降螺母通过螺纹连接升降丝杆。

进一步的，升降滑轨沿着机架从上到下设置。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理；行程内任意高度连续调节，从而满足不同型号桁架的高度尺寸要求；满足多工步高度联动调节，各步之间相对高度得到保证。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

附图标记说明：1-蜗杆减速器、2-连轴联轴器、3-连轴、4-齿轮换向器联轴器、5-齿轮换向器、6-安装架、7-升降滑轨、8-机架、9-升降丝杆、10-升降螺母。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本实用新型主要包括多个连轴3和多个齿轮换向器5，多个连轴3之间通过连轴联轴器2连接，并通过多个连轴3一端连接的蜗杆减速器1驱动转动。多个连轴3之间通过齿轮换向器联轴器4分别连接多个齿轮换向器5的横轴。多个连轴3由同一蜗杆减速器1驱动，保证了工作的同步性。齿轮换向器5将连轴3的横向转动转换为纵向转动。

每个齿轮换向器5的纵轴连接一个升降丝杆9，升降丝杆9上端通过轴承连接机架8。机架8上设有升降滑轨7，升降滑轨7沿着机架8从上到下设置。升降滑轨7上滑动连接安装架6，安装架6一端连接升降螺母10，升降螺母10通过螺纹连接升降丝杆9。安装架6上固定加工工件，升降丝杆9转动使得升降螺母10带动安装架6上的工件沿着升降丝杆9上下运动。

本实用新型的工作原理是：工作时，不同工件固定在不同的安装架6上，调节好高度。通过蜗杆减速器1驱动各个连轴3，各个连轴3通过齿轮换向器5同步将横向转动转换为纵向转动。各个齿轮换向器5上端的升降丝杆9转动使得升降螺母10带动安装架6上的工件沿着升降丝杆9上下同步运动，调节工件的高度，实现了各工步高度的联动调节。