[实用新型]小型平板天线伺服转台

权利要求书

1.一种小型平板天线伺服转台，其特征在于：包括底座、转盘、控制箱、第一天线阵面、第二天线阵面、第三天线阵面、俯仰转动机构、直线运动机构和偏航转动机构；

所述底座上固设控制箱和环形齿圈，环形齿圈内设置转盘，转盘中心与底座转轴连接，第一、第二和第三天线阵面相互平行设置且各自独立活动安装在一支座顶部可上下俯仰转动，第一和第三天线阵面的支座底部滑动安装在转盘上，第二天线阵面的支座固定在转盘上，且第二天线阵面的一端通过平行四边形机构与第一天线阵面连接，另一端通过平行四边形机构与第三天线阵面连接；

俯仰转动机构设置在第二天线阵面一端，用于驱动第一、第二和第三天线阵面做上下俯仰转动；

直线运动机构设置在转盘上，用于驱动第一和第三天线阵面在转盘上直线滑动；

偏航转动机构安装在转盘上，驱动转盘沿环形齿圈内圈做平面转动。

2.根据权利要求1所述的小型平板天线伺服转台，其特征在于：所述俯仰转动机构包括固定在转盘上的俯仰电机，俯仰电机通过减速器驱动齿轮，齿轮与固设在第二天线阵面上的扇形齿盘啮合。

3.根据权利要求2所述的小型平板天线伺服转台，其特征在于：所述直线运动机构包括直流电机，直流电机通过减速器与第一齿轮箱连接，第一齿轮箱驱动第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上设置螺母与第三天线阵面的支座固连，第一滚珠丝杠的端部通过第二齿轮箱与第二滚珠丝杠连接，第二滚珠丝杠上设置螺母与第一天线阵面的支座固连。

4.根据权利要求3所述的小型平板天线伺服转台，其特征在于：所述偏航转动机构包括固定在转盘上的偏航电机，偏航电机通过减速器驱动小齿轮，小齿轮与环形齿圈啮合。

5.根据权利要求4所述的小型平板天线伺服转台，其特征在于：在转盘上安装两个旋变齿轮组，其中一个旋变齿轮组的末端齿轮与偏航转动机构的小齿轮啮合；在第二天线阵面的两端均固设扇形齿盘，其中一个与俯仰转动机构的齿轮啮合，另一个与旋变齿轮组的末端齿轮啮合；在第二齿轮箱上安装旋转变压器。