[实用新型]粉液输液袋自动取袋上袋装置

权利要求书

1.一种粉液输液袋自动取袋上袋装置，设置在三层共挤粉液输液袋生产的粉剂分装工序前，其特征在于包括机架、夹具输送轨（4）、灭菌装载夹具（3）、定位机构、取袋机构和中转机构，其中：

夹具输送轨（4）设置在机架下方，灭菌装载夹具（3）夹持粉液输液袋（15）设置于夹具输送轨（4）上，并通过夹具输送轨（4）输送至轨道末端；定位机构和中转机构并列设置于夹具输送轨（4）上方并连接于机架上，取袋机构设置于与定位机构相对应的位置；

所述的夹具输送轨（4）上、定位机构与中转机构之间设置有夹具限位块（10），夹持有粉液输液袋（15）的灭菌装载夹具（3）输送至夹具限位块（10）处停止，定位机构启动并控制灭菌装载夹具（3）定位固定，再通过取袋机构将粉液输液袋（15）从灭菌装载夹具（3）中取出并送至粉剂分装工序载具；取出粉液输液袋（15）的灭菌装载夹具（3）再经夹具输送轨（4）输送至中转机构并由中转机构取出回传至夹具输送轨（4）的轨道始端。

2.根据权利要求1所述的粉液输液袋自动取袋上袋装置，其特征在于所述的定位机构包括夹具定位卡槽（2）和控制夹具定位卡槽（2）上、下移动对灭菌装载夹具（3）定位固定的夹具定位上下移动缸（1），其中夹具定位上下移动缸（1）连接机架，夹具定位卡槽（2）设置在夹具输送轨（4）上方、对应灭菌装载夹具（3）顶部。

3.根据权利要求1所述的粉液输液袋自动取袋上袋装置，其特征在于所述的取袋机构包括支承架，设置在支承架上的取袋架，和连接在取袋架上的取袋头往复移动缸（9）及取袋架旋转伺服电机（8），其中取袋头往复移动缸（9）上设置有取袋头（5），取袋头（5）上设置有对应粉液输液袋（15）尾部定位孔的取袋套管（6），和对应粉液输液袋（15）管口的取袋气抓（7）。

4.根据权利要求3所述的粉液输液袋自动取袋上袋装置，其特征在于所述的取袋头（5）设置一头，或者至少二头。

5.根据权利要求1所述的粉液输液袋自动取袋上袋装置，其特征在于所述的中转机构包括取夹具装置（14）、控制取夹具装置（14）上、下移动取、夹灭菌装载夹具（3）的取夹具上下移动缸（13），和控制取夹具装置（14）前、后移动回传灭菌装载夹具（3）和复位的取夹具往复移动缸（12），其中取夹具上下移动缸（13）连接机架。

6.根据权利要求1所述的粉液输液袋自动取袋上袋装置，其特征在于所述的夹具限位块（10）还包括夹具限位块驱动缸（11），夹具限位块驱动缸（11）连接机架并控制夹具限位块（10）伸出限位和收回复位。