[实用新型]一种全自动玻璃四边磨边机

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃加工领域，特别涉及一种在玻璃制造过程中的玻璃磨边装置。 

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中使用量非常大的冷加工设备之一，主要用于平板玻璃底边的磨削和倒角。磨边机一般有手动磨边机和自动磨边机两种，手动磨边机加工时，工作台匀速运动，通过手动调整磨削进给量和磨削方向来实现玻璃磨边，这存在人工成本高、生产效率低和安全系数小等问题。自动磨边机又分为立式磨边机和卧式磨边机两种，市场上这两种磨边机都采用玻璃进给方式，多组磨轮磨削，会受玻璃重量和整机长度的影响，使得加工玻璃的尺寸受到一定的限制。 

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型采用单组磨轮进给的方式实现对玻璃四边的磨削，提供一种全自动玻璃四边磨边机。 

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现： 

一种全自动玻璃四边磨边机，包括机架、玻璃传输机构、玻璃定位机构、尺寸识别机构、玻璃固定机构和磨边机构总成，所述玻璃传输机构运输玻璃至磨边机上；所述玻璃定位机构固定于机架上，对玻璃的位置进行定位和校正；所述尺寸识别机构识别玻璃的尺寸并将信号传输给玻璃固定机构和磨边机构总成；所述磨边机构总成可沿X轴和Y轴方向移动，实现对玻璃四边的磨削。 

其中所述的玻璃传输机构为同步带传动，一对传动轴通过轴承与机架相连，轴上连接有多组同步带轮，由伺服电机驱动传动轴转动带动同步带轮转动，通过同步带与同步带轮的齿形啮合实现玻璃的传输。同步带在X轴方向为由密到疏的排列，可以实现不同宽度玻璃的传输。 

所述的玻璃定位机构，进一步讲为一校正定位机构，玻璃在进入全自动玻璃四边磨边机之前已在入口传输台上实现了Y轴方向的定位和校正，进入磨边机后沿Y轴方向传输，在皮带轮的一端设有校正档块，或者通过光电检测系统，可以实现X轴方向的校正定位。 

所述尺寸识别机构包括编码器、光电感应器和玻璃测厚仪，编码器安装于所述玻璃传输机构的驱动电机上，用来测量玻璃的长度；光电感应器安装于所述机架上，用来测量玻璃的宽度；玻璃测厚仪安装于所述机架上，用来测量玻璃的厚度；测量的玻璃长度和宽度信号传递给玻璃固定机构，其厚度信号传递给磨边机构总成。 

所述玻璃固定机构包括吸盘和支撑气缸，吸盘通过气缸与机架相连；所述玻璃固定机构根据玻璃长度信号控制吸盘的位置以及吸盘的开关数量。玻璃传输到位后，吸盘气缸升起，吸盘工作将玻璃固定住，同时支撑气缸上升到相应高度，使玻璃多点受力，避免玻璃弯曲破损。 

所述磨边机构总成进一步包括磨头组、喷淋机构和转向机构，喷淋机构装在磨头组上，磨头组装在转向机构上；磨边机构总成通过滑动导轨与X轴横梁相连，可由伺服电机驱动沿X轴方向移动，该X轴横梁可通过两端的滑块连接于Y轴横梁的导轨之上，由两侧伺服电机双驱动实现磨边机构总成沿Y轴方向的移动。 

本实用新型的磨轮通过伺服电机进行自动补偿保持恒定磨削压力，并采用机械方式实现玻璃定位和尺寸识别，可实现不同尺寸玻璃的磨削，实际加工速度可根据需要进行调节，自动化程度高，运动平稳，精准度高。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构侧视图； 

图2为图1的俯视图。 

图中，1为机架；2为磨边机构总成；3为X轴电机；4为X轴横梁；5为Y轴电机；6为吸盘,7为同步带；8为支撑气缸组；9为Y轴横梁，10为同步带驱动电机。 

具体实施方式

如附图2所示，玻璃由同步带7传输至磨边机上，玻璃在进入全自动玻璃四边磨边机之前，在入口传输台上已实现Y轴方向靠左侧的定位，定位机构固定于机架上，由气缸控制升降。玻璃开始传输时，X轴方向皮带轮的一端定位挡块升起，玻璃与X轴方向定位挡块接触后，皮带轮继续转动一定时间，实现玻璃在整个X轴方向的准确定位，传输完成后，定位挡块落下。或者没有定位挡块，设置光感检测系统，系统检测到玻璃后，传输带停止。