[实用新型]一种自动下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备领域，具体涉及一种自动下料机构。 

背景技术

传统的在为LED支架的不良品筛选时，通常是先对LED支架通过人工目视其外观检查是否为不良品。若是，则将不良品挑出，此种方法通常需要大量的人工来完成筛选的工作，并且人工检测的主观性较大，准确率底，容易出现将合格产品当成不良品筛选出来，或者将不良品当成合格品等错误现象，并且效率低下。 

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用性的目的在于提供一种结构合理、工作效率高的自动下料机构。该自动下料机构用于为LED支架筛选不良品。 

为实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案达到： 

一种自动下料机构，包括机架、视觉系统、主控制系统、筛选机构以及传送台；所述视觉系统、筛选机构固定在机架上；所述视觉系统位于筛选机构的一侧；所述视觉系统的信号输出端与所述主控制系统的信号输入端连接；所述主控制系统的信号输出端分别与所述筛选 机构、传送台连接；所述传送台位于所述视觉系统、筛选机构的下方，用于放置待筛选物品。 

进一步地，所述筛选机构根据待筛选物的需要设置为若干个，每个筛选机构包括依次连接的一驱动气缸、一伸缩杆、一推动组件以及一机械手。 

进一步地，所述推动组件包括第一推块、第二推块、第三推块以及弹簧，所述第一推块连接在所述伸缩杆与第二推块之间，所述第二推块的下表面呈阶梯形状；所述第三推块垂直地设置于所述第二推块的下方，并与所述第二推块的下表面抵持，所述弹簧与所述第三推块的下端连接。 

进一步地，所述第三推块沿其轴线方向上并列地开设有第一容置孔与第二容置孔，该两个容置孔均贯穿第三推块的下表面。 

进一步地，所述弹簧的一端固定在机架上，另一端穿插在所述第二容置孔内。 

进一步地，所述机械手的上端延伸至所述第一容置孔内，与第一容置孔内部的顶壁固定连接。 

进一步地，所述机架从上往下依次包括第一固定层、第二固定层、限位层，所述第二固定层上开设有若干穿孔，所述限位层上开设有数量与筛选机构相等的通孔。 

进一步地，所述第一固定层、第二固定层的下表面均安装有所述筛选机构，所述第一固定层、第二固定层的下表面上分别开设有若干数量的导槽，所述导槽的总数量与所述筛选机构相等。 

进一步地，所述筛选机构的气缸安装在所述导槽的一侧，所述推动组件安装在导槽内，并沿着导槽往复运动。 

进一步地，所述机械手的上端固定在所述推动组件上，下端穿过在所述限位层的通孔并延伸至限位层的下方。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型的自动下料机构，包括机架、视觉系统、主控制系统、筛选机构以及传送台；工作时，先将待筛选物进行拍照，然后将拍照的信息发送至主控制系统；所述主控制系统根据视觉系统传输过来的图像信号对待筛选物品进行自动检测，并得到相应的检测信号，所述筛选机构根据主控制系统发送过来的检测信号，能准确的对不良品进行自动摘除，达到自动筛选的效果。与传统的方法相比，本实用新型的自动下料机构准确性、以及工作效率较高，同时可节约大量的人力成本。 

另外，所述机架的第一固定层、第二固定层上均安装有所述筛选机构，即，安装有两侧筛选机构，从而使得在同一机架上可以对更多的待筛选物进行筛选工作，从而可有效的提高工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型中具体实施例的自动下料机构未工作时结构示意图； 

图2为本实用新型中具体实施例的自动下料机构筛选工作时结构示意图； 

图3为本实用新型中具体实施例的LED支架结构示意图。 

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述： 

具体实施例：