[实用新型]一种小型气动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于与中小型机器装配，从而实现简单的抓取与放置等动作的小型气动机械手。

背景技术

近年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。

从各国的行业统计资料来看，近年来，气动行业迅猛发展。在工业技术发达的欧美、日本等国家，液压与气动元件的产值比例已高达6∶4，甚至接近5∶5。我国气动行业起步较晚，但发展较快。从上世纪80年代中期开始，气动元件产值的年递增率达20％以上，高于中国机械工业产值平均年递增率。随着微电子技术、PLC技术、计算机技术、传感技术和现代控制技术的发展与应用，气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之一。

但现今常用的机械手大多体型较大、结构复杂、造价高不能抓取较小的物品，满足不了日益发展的自动化生产线的需要。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种小型气动机械手。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种小型气动机械手，包括小型气缸、调整机构、机械手，小型气缸设置在固定装置上；固定装置的下方为调整机构；

小型气缸的伸缩杆贯穿调整机构和连接杆相连接；

连接杆上端的两侧各设置有一个连接装置；机械手通过连接装置和连接杆相连接；

机械手的前端通过支杆连接在调整机构上端的一侧。

本实用新型设计科学合理，体型小、结构简单、造价低，具备了抓取及放置小型物品的功能，满足了日益发展的自动化生产线的需要。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、小型气缸；2、调整机构；3、机械手；4、固定装置；5、连接装置；6、支杆；7、连接杆。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括小型气缸1、调整机构2、机械手3、固定装置4、连接装置5、支杆6和连接杆7。

小型气缸1设置在固定装置4上，固定装置的下方为调整机构2。小型气缸1的伸缩杆贯穿调整机构2和连接杆7相连接。连接杆7上端的两侧各设置有一个连接装置5，机械手3通过连接装置5和连接杆7相连接(此连接为活动连接)。机械手3的前端通过支杆6连接在调整机构2上端的一侧(此连接也为活动连接)。

工作原理：

设置在最上端的小型气缸1通过控制自身下方的收缩杆进行收缩，相应带动连接杆7进行伸缩，因为机械手3、支杆6、调整机构2之间的连接均为活动连接，连接杆7被带动伸缩相应的带动机械手的抓紧及放松。

本实用新型体型小、结构简单，能实现抓放较小物品的需要，可以用于生产较小物品的自动化生产线中，造价低、使用方便，节省了大量的劳动力，非常实用。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仪限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。