[实用新型]基于光电编码原理的齿轮升降机智能控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降机电气控制技术领域，具体说是一种基于光电编码原理的齿轮升降机智能控制器，主要适用于龙门起重机、装/卸船机等设备的高塔或矿井中的齿轮升降机。 

背景技术

众所周知，齿轮升降机是一种专供工作人员上下的升降机械，齿轮升降机控制器是该设备中的核心部件，相当于该升降机械设备的大脑或神经中枢，用于控制齿轮升降机的运行，实现设备运行方式的控制、运行状态的管理与记录以及相应的安全防护功能。 

目前，常用的齿轮升降机控制器采用磁敏双稳态开关进行定位，同时通过干簧继电器对平层位置进行检测。在轿厢上下运行过程中，磁敏双稳态开关受到安装在轿厢上的磁铁的作用，通断状态发生翻转并保持，开关的通断状态输入到PLC(可编程控制器)中，PLC根据各开关状态判定轿厢所处的位置，并输出相应的运行速度指令。到达平层位置点后，干簧继电器动作，输出脉冲信号到PLC，PLC输出停止指令。 

但是现有的升降机控制器存在以下缺点：1. 平层定位完全依赖干簧继电器的动作，平层精度低，故障率高。2. 磁敏双稳态开关和干簧继电器内部采用机械触点结构，一旦受到振动冲击影响，机械触点结构易发生异常，因层站数增加而应用大量开关时，故障率呈指数倍上升。3. 敷设的随行信号电缆过多，在多层站数时尤为明显，增加了安装及维护成本、同时故障率显著提高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于光电编码原理的齿轮升降机智能控制器，从根本上解决了现有控制方案中平层精度低，安装维护工作量大、成本高，安全可靠性差等问题。采用光电编码器控制升降机运行，仅保留一个磁敏双稳态开关用于位置校准，系统复杂程度显著降低，并且极大地提高了安全可靠性，降低了安装维护的工作量及成本。 

本实用新型解决以上问题的技术方案是：该基于光电编码原理的齿轮升降机智能控制器包括电源电路、PLC、轿厢控制电路、电磁制动电路、状态指示电路，其特征在于：所述齿轮升降机智能控制器设置在控制器柜体内，控制器柜体左右两侧分别设置排风口和进风口，柜体底部设有排水口，柜门上安装若干控制开关按钮；电源电路、光电编码器、自修正电路、自校准电路、越限保护电路、数据录入电路以及轿厢控制电路的输出端分别与PLC的输入端相连，PLC的输出端分别与变频驱动电路、过载保护电路、电磁制动电路、状态指示电路、GPRS通讯电路的输入端相连，其中变频驱动电路的输出端分别与GPRS通讯电路、升降机电机的输入端相连，过载保护电路的输出端与电机的输入端相连；光电编码器固定在电机的电机轴上。 

所述电磁制动电路包括由PLC控制的电磁制动器，自校准电路包括固定在轿厢的运行轨道上的磁敏开关，变频驱动电路包括变频器、变压器、相序保护继电器，电源电路的输出端与变频器的输入端之间设有控制开关QF1，变频器的输出端与电机的输入端之间串联有常开继电器常开触点KM1、KM2；变压器上设有三路次级输出端I、II、III，控制开关QF1的输出端与变压器的输入端之间设有控制开关QF2，电磁制动器设置在变压器的次级输出端I上，变压器次级输出端I与电磁制动器的输入端之间设有整流桥QL1，变压器次级输出端II上设有PLC，变压器次级输出端II与PLC的输入端之间设有整流桥QL2，变压器次级输出端III上设有轿厢控制电路，变压器次级输出端III与轿厢控制电路的输入端之间设有控制开关QF3，控制开关QF2与控制开关QF3的输出端i之间设有相序保护继电器；轿厢控制电路包括串联后并联在控制开关QF3输出端ii上的门锁开关、轿厢门开关、轿厢天窗开关、急停开关、限位开关。