[实用新型]外科手术器械的电动弯转装置及外科手术器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种外科手术器械的电动弯转装置及外科手术器械。

背景技术

腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。

以切割缝合器为例，切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器；操作手柄用于被使用者握持和操作以提供控制和驱动，操作手柄的远侧（操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧）通过细长体与末端执行器连接，末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。

目前，为满足手术需要，腔镜下的切割缝合器中细长体远侧安装的末端执行器可相对细长体弯转；如，末端执行器直接枢接在细长体的远端，或者末端执行器包括执行部和连接部，连接部固定在细长体的远端，而执行部枢接于连接部等，下面以末端执行器包括连接部和执行部的外科医疗器械为例对末端执行器的弯转进行描述。

具体地，末端执行器包括执行部和将末端执行器连接于细长体的远端的连接部，连接部连接至细长体的远端，执行部通过枢转轴枢接于连接部，枢转轴垂直于连接部的长度方向；具体使用过程中，末端执行器的执行部通过穿刺器进入人体内腔，然后控制末端执行器的执行部弯转，以使执行部对准需要切割缝合的人体组织，然后再执行切割缝合等后续操作。

但是，现有技术中的切割缝合器中，末端执行器中执行部的弯转通过手动控制，在手术过程中，执行医生需要一手拿持切割缝合器，然后通过另一只手通过旋转旋钮等来控制末端执行器中执行部的弯转。

现有技术中的切割缝合器在进行执行部弯转操作时，医生拿持操作手柄的手保持切割缝合器整体的稳定性，另一只手旋转旋钮等实现对执行部弯转时的控制，有时需要费很大力来旋转旋钮，而且，双手用力时切割缝合器会产生抖动等，因此，执行医生通过手动控制执行部操作时的操控性和操作稳定性较差，且操作比较费力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种外科手术器械的电动弯转装置及一种外科手术器械，其中，电动弯转装置能够实现对末端执行器的弯转进行电动驱动，进而提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控性和稳定性，且比较省力。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种外科手术器械的电动弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；所述驱动组件包括：随动件、螺纹丝杠和电机，所述电机的输出轴与螺纹丝杠传动连接，所述随动件与螺纹丝杠之间螺纹配合、并与所述末端执行器传动连接。

优选地，还包括：

沿所述随动件移动方向延伸的滑轨，所述滑轨与所述外科手术器械的操作手柄的壳体相对固定；所述随动件上具有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，限定所述随动件沿所述滑轨滑动。

优选地，所述螺纹丝杠枢接于所述外科手术器械的操作手柄的壳体。

优选地，还包括可沿所述外科手术器械的细长体的延伸方向移动的传动组件，所述随动件通过所述传动组件与所述末端执行器传动连接。

优选地，所述传动组件包括：

可沿所述末端执行器的连接部的延伸方向移动的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述末端执行器的执行部连接，所述第一传动件移动时驱动所述执行部弯转；

可沿所述细长体的延伸方向移动的第二传动件，所述第二传动件与所述随动件传动连接，且与所述第一传动件传动连接。

优选地，所述第二传动件与所述随动件之间通过第一卡块和第一卡槽卡接。

优选地，所述第一卡块设置于所述随动件，所述第一卡槽设置于所述第二传动件；或者

所述第一卡块设置于所述第二传动件，所述第一卡槽设置于所述随动件。

优选地，所述第二传动件为传动片，或者传动杆。

优选地，所述第一传动件与所述第二传动件之间通过第二卡块和第二卡槽卡接。

优选地，所述第二卡块设置于所述第二传动件，所述第二卡槽设置于所述第一传动件；或者

所述第二卡块设置于所述第一传动件，所述第二卡槽设置于所述第二传动件。

本实用新型还提供了一种外科手术器械，包括操作手柄、末端执行器和细长体，所述细长体的一端与所述操作手柄连接，另一端与所述末端执行器连接，还包括上述技术方案中提供的任一种电动弯转装置。

优选地，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。