[实用新型]臂架的伸缩装置、臂架以及工程机械

权利要求书

1.一种臂架的伸缩装置，所述臂架包括第一节臂（1）、第二节臂（2）和第三节臂（3），其特征在于，所述臂架的伸缩装置包括：用于伸缩所述臂架的各节臂的多级伸缩液压缸；第一导向轮（10）和绕在所述第一导向轮（10）上的第一导向件（11），且所述第一导向轮（10）设置在所述第二节臂（2）的臂尾上，所述第一导向件（11）的一端与所述第一节臂（1）的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂（3）的臂尾固定连接；以及第二导向轮（18）和绕在所述第二导向轮（18）上的第二导向件（17），且所述第二导向轮（18）设置在所述第二节臂（2）的臂头上，所述第二导向件（17）的一端与所述第一节臂（1）的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂（3）的臂尾固定连接。

2.根据权利要求1所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第一节臂（1）、第二节臂（2）和第三节臂（3）从外向内依次套设，所述多级伸缩液压缸包括第一双级伸缩液压缸（6），所述第一双级伸缩液压缸（6）包括第一缸筒（21）、第一伸缩杆（22）和第二伸缩杆（23），且所述第一缸筒（21）、第一伸缩杆（22）和第二伸缩杆（23）分别固定于所述第三节臂（3）、所述第二节臂（2）和所述第一节臂（2）。

3.根据权利要求2所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述臂架还包括依次套设在所述第三节臂（3）内的第四节臂（4）和第五节臂（5），所述臂架的伸缩装置还包括：第三导向轮（13）和绕在所述第三导向轮（13）上的第三导向件（14），且所述第三导向轮（13）设置在所述第四节臂（4）的臂尾上，所述第三导向件（14）的一端与所述第三节臂（3）的臂头固定连接，另一端与所述第五节臂（5）的臂尾固定连接；以及第四导向轮（20）和绕在所述第四导向轮（20）上的第四导向件（19），且所述第四导向轮（20）设置在所述第四节臂（4）的臂头上，所述第四导向件（19）的一端与所述第三节臂（3）的臂头固定连接，另一端与所述第五节臂（5）的臂尾固定连接。

4.根据权利要求3所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置包括用于检测第一导向件（11）、第二导向件（17）、第三导向件（14）和第四导向件（19）中的至少一者是否断裂的检测装置（16）。

5.根据权利要求3所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第一导向件（11）、第二导向件（17）、第三导向件（14）和第四导向件（19）中的至少一者的至少一端通过张紧器（15）固定连接。

6.根据权利要求3所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述多级伸缩液压缸包括与所述第一双级伸缩液压缸（6）并联的第二双级伸缩液压缸（7），所述第二双级伸缩液压缸（7）包括第二缸筒（24）、第三伸缩杆（25）和第四伸缩杆（26），且所述第二缸筒（24）、第三伸缩杆（25）和第四伸缩杆（26）分别固定于所述第五节臂（5）、所述第四节臂（4）和所述第三节臂（3）。

7.根据权利要求6所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第四节臂（4）上具有支撑所述第一双级伸缩液压缸（6）的第一托架（12），并且/或者所述第五节臂（5）上具有支撑所述第二双级伸缩液压缸（7）的第二托架（9）。

8.根据权利要求7所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第五节臂（5）上具有支撑所述第二双级伸缩液压缸（7）的一个或多个所述第二托架（9），一个或多个所述第二托架（9）上连接有与所述第一双级伸缩液压缸（6）相对应的滑槽（8）。

9.根据权利要求1所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第一导向轮（10）和第二导向轮（18）均为链轮，所述第一导向件（11）和第二导向件（17）均为链条。

10.一种臂架，其特征在于，该臂架具有多个节臂，且所述多个节臂上安装有根据权利要求1至9中任意一项所述的臂架的伸缩装置。

11.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求10所述的臂架。