[实用新型]铆钉切割机器人

权利要求书

1.一种铆钉切割机器人，由铆钉载体机构和铆钉切割机构共两部分组成，其特征在于，铆钉载体机构由工件台(13)、取件板(11)和盖板(9)共三个部件组成，用于铆钉的安放；铆钉切割机构由曲柄摇杆装置和冲击式刨刀(4)共两个部件组成，用于铆钉的切割；其中， 

工件台(13)为一个整体式板件，且加工有不同规格和数量的通孔，工件台(13)下表面与滑轨(12)之间通过弹簧(14)连接，工件台(13)上表面可与取件板(11)紧密配合； 

取件板(11)置于工件台(13)的上表面且紧密配合，取件板(11)上加工有与铆钉头部类型(沉头式或半圆头式)相对应的铆钉座孔，所有座孔均与工件台(13)上的通孔位置一一对应，置入铆钉后，盖板(9)向下压紧取件板(11)的上表面； 

盖板(9)下表面附着有一层橡胶材料，用来保护铆钉头的表面材料免受破坏，并可沿着导向立柱(10)上下移动； 

曲柄摇杆装置由上滑块(5)、下滑块(6)、摇杆(7)与曲柄(8)共同组成，上滑块(5)与冲击式刨刀(4)通过铰链连接； 

冲击式刨刀(4)通过铰链与上滑块(5)连接，并沿着与基座(1)组成的移动副进行左右往复直线运动，在运动过程中可产生短时冲击力，从而完成铆钉切割。