[实用新型]一种基于MSP430单片机的汽车防撞预警装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及日常用车的安全辅助领域，特别涉及一种基于MSP430单片机的汽车防撞预警装置。

背景技术

随着社会的发展，汽车逐渐成为了人们出行的主要交通工具之一，伴随着私家车数量的增加，也提升了交通事故的发生率，道路交通事故然而在各类交通事故中，汽车追尾事故，特别是高速公路汽车追尾事故是发生频率最大的一类，对一些交通事故发生原因的分析得知，行驶中根据相对车速保持适当车距，留出足够的刹车距离是防止追尾的关键。

2011年03月30日公开的，公开号为101992729A的中国发明专利公开了一种车距感应器，采用红外线测距传感器、控制器和报警模块，红外线测距传感器分别设置在车体前端和后端的两侧，并通过无线信号与控制器相连接，使人们驾车过程中了解前向车辆距离或障碍物的情况。该方案的缺点是红外传感器测量距离短，受环境影响大，因此使得测距系统可靠性不高，而且没有防误报措施；此外，方案未给出行驶中什么样的车距是危险的，对驾驶人员的警示和参考作用不大；又如2009年06月24日公开的，公开号为101462515的中国发明专利公开了一种新型车距确认装置，在前挡风玻璃上面根据车体大小和透视原理设有宽度标志来测量前向车辆距离，帮助驾驶员确认车距。这个方案虽然结构简单，但是由于驾驶员要瞄准宽度标志与前方车辆，严重分散驾驶员的注意力，容易诱发事故，特别是在路况复杂、高速行驶时尤其如此。

人们越来越意识到，利用先进技术，辅助汽车驾驶员对行驶中的车距进行实时监控和报警，辅助驾驶人进行应急处理，降低车速，防止汽车碰撞事故的发生，就显得尤其重要。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于提供一种前向测量距离远、跟踪目标相对准确的一种基于MSP430单片机的汽车防撞预警装置，它能够自动测量本车与前方目标车辆的相对速度和距离，所述控制模块将所述微波雷达测速测距模块传输回的相对速度和距离与预先设置的不同车速所对应的安全距离进行比对，进而做出预警，并分为2个预警级别分别向制动模块、燃油切断模块、报警模块和显示器发出控制指令，即第1预警级别是控制所述报警模块发出警示信号的同时，显示器上显示本车与前方车辆的相对速度和距离，以及控制所述燃油切断模块切断燃油供应，使得汽车减速行驶，第2预警级别是控制所述报警模块发出警示信号的同时，显示器上显示本车与前方车辆的相对速度和距离，以及控制所述制动模块对车辆进行制动，从而避免本车与前方车辆产生碰撞。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于MSP430单片机的汽车防撞预警装置，由微波雷达测速测距模块、控制模块、制动模块、燃油切断模块和报警模块组成，所述微波雷达测速测距模块、制动模块、燃油切断模块和报警模块分别与所述控制模块连接，所述的控制模块采用以超低功耗为主要性能的MSP430系列单片机，所述微波雷达测速测距模块安装在车身前部正中央，其用于获取本车与前方车辆的相对速度和距离，并将数据传输给所述控制模块，所述控制模块将所述微波雷达测速测距模块传输回的相对速度和距离与预先设置的不同车速所对应的安全距离进行比对，进而做出预警，并分为2个预警级别分别向制动模块、燃油切断模块、报警模块和显示器发出控制指令，即第1预警级别是控制所述报警模块发出警示信号的同时，显示器上显示本车与前方车辆的相对速度和距离，以及控制所述燃油切断模块切断燃油供应，使得汽车减速行驶；第2预警级别是控制所述报警模块发出警示信号的同时，显示器上显示本车与前方车辆的相对速度和距离，以及控制所述制动模块对车辆进行制动，从而避免本车与前方车辆产生碰撞。