[实用新型]高速电梯水平方向稳定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对高速、超高速电梯水平方向发生的振动和偏载进行稳定和纠偏补偿的装置。 

背景技术

现代化城市的发展使得高层、超高层建筑竞争性地建设。电梯作为现代建筑中不可缺少的垂直载人、载物运输设备。在本领域对电梯的运行速度一般有以下约定俗成的认识，1-2.0m/s为中速，2.0-4.0m/s为高速，4.0m/s为以上为超高速。本案主要针对2.0m/s以上的情况。 

目前，适用于前述速度的电梯，其主要结构包含轿厢架、轿厢、（T字形布设的三滚轮结构）导靴，它的三个滚轮在弹簧力作用下紧贴垂直设置的（T字形）导轨的各工作面运转。如图7所示。但随着运转速度在2.0m/s以上逐步提高，按照现有技术的电梯结构存在以下两方面主要问题：一是高速运行中，风阻和垂直设置的（T字形）导轨的微观不平度激励而成的横向振动问题（如图8所示，其水平方向的振动为三个自由度—X方向直线往复、Y方向直线往复、绕Z轴正反旋转，六个方向；如图10所示，其振动曲线具有不规则、断续的特性），该振动一是会损伤电梯的传动部件、连接部件，二是会给乘客带来不适；二是电梯内人员站立位置导致轿厢4偏载，使得轿厢架1整体出现偏载，如图9所示，轿厢架1的导靴一31与导轨5之间产生作用力F，该作用力会导致导靴一31与导轨5之间出现异常磨损。 

实用新型内容

    本实用新型针对以上问题，提供了一种在运行过程中实时采集运行状态，并根据运行状态选择相应的处理模式，进而避免振动和纠偏的高速电梯水平方向稳定装置。 

   本实用新型的技术方案是：包括导轨、轿厢架、轿厢和设置在轿厢架四角的导靴一~四，所述导靴一~四均具有由滚轮轴支撑的、呈T字形布设的三个滚轮，还包括水平方向稳定系统，所述水平方向稳定系统包括外部电源，控制器，控制开关，发电吸震器一、信号采集器一、执行件一，和发电吸震器二、信号采集器二、执行件二； 

所述发电吸震器一连接信号采集器一和执行件二；所述信号采集器一连接控制器，用以向控制器提供发电吸震器一的电信号； 

所述发电吸震器二连接信号采集器二和执行件一；所述信号采集器二连接控制器，用以向控制器提供发电吸震器二的电信号； 

所述发电吸震器一包括设置轿厢架底部的发电吸震器一A、发电吸震器一B和发电吸震器一C，发电吸震器一A、发电吸震器一B和发电吸震器一C一一对应地紧贴在导靴一的三个滚轮的滚轮轴上，用以将所述滚轮紧贴在所述导轨的工作面上；

所述发电吸震器二包括设置轿厢架底部的发电吸震器二A、发电吸震器二B和发电吸震器二C，发电吸震器二A、发电吸震器二B和发电吸震器二C一一对应地紧贴在导靴二的三个滚轮的滚轮轴上，用以将所述滚轮紧贴在所述导轨的工作面上；

各所述发电吸震器包括连接杆、前套管、前端盖、外壳体、内壳体、定子绕组、后端盖、滑杆、阻尼垫和引出线；所述前套管呈桶形，所述连接杆固定连接在前套管的桶底外表面；所述前端盖、后端盖和阻尼垫均具有与所述滑杆滑动配合的中孔；所述前端盖的一端固定连接所述前套管的桶口；所述外壳体和内壳体同轴心设置，所述外壳体和内壳体固定连接在所述前端盖和后端盖之间，所述后端盖再连接所述阻尼垫；所述滑杆中部设有若干环形的永磁体，若干所述永磁体极性相异地交错排列；所述定子绕组固定设在所述内壳体外壁上，通过引线引出所述外壳体；

所述控制器连接所述控制开关；所述控制开关连接所述执行件二和执行件一，所述外部电源连接所述执行件二和执行件一。

所述执行件一和执行件二为直线往复驱动机构，用以驱动所述导靴三和/导靴四作水平方向的运动。 

所述信号采集器一和信号采集器二为电流采集仪或电压采集仪。