[实用新型]电机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机驱动装置，特别涉及以一种小直流无刷电机的驱动装置。

背景技术

目前低成本的小功率的直流无刷电机驱动存在电压高，需要大量线圈来增加导线阻抗和反电动势，在堵转保护中，需要增加额外过流过温保护器件了进行堵转保护。使得小功率的电机的体积和成本都很难再进一步降低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，为了进一步缩小电机的体积和降低电机的成本，本实用新型对电机的驱动装置进行了改进，设计了一种能够对整流后的电压进行分压，每个电容对应一个负载线圈，有效降低了负载线圈的端电压，从而降低了定子线圈的圈数，大大降低了电机定子线圈的体积，从而降低了电机的成本，另外本实用新型所述的驱动装置能够在堵转时对电机进行保护，有利于延长电机的使用寿命。

本实用新型通过一下技术方案实现：

电机驱动装置，其特征在于：包括串联的第一电容和第二电容，第一电容的正极与第二电容的负极与电源的两端连接，第一电容的两端与电机第一相线圈的两端连接，第二电容的两端与电机第二相线圈的两端连接，在第一电容的负极与电机第一相线圈之间设置有第一开关管，在第二电容的负极与电机第二相线圈之间设置有第二开关管，所述的第一开关管和第二开关管均与逻辑控制器连接，还包括用于检测电机位置的位置传感器，以及控制电机工作的控制器，位置传感器和逻辑控制器均与控制器连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型对电机的驱动装置进行了改进，设计了一种能够对整流后的电压进行分压，每个电容对应一个负载线圈，有效降低了负载线圈的端电压，从而降低了定子线圈的圈数，大大降低了电机定子线圈的体积，从而降低了电机的成本，另外本实用新型所述的驱动装置能够在堵转时对电机进行保护，有利于延长电机的使用寿命。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图中1为第一电容，2为第二电容，3为第一开关管，4为逻辑控制器，5为第二开关管，6为电机控制器，7为第二相线圈，8为位置传感器，9为第一相线圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示的电机驱动装置，其特征在于：包括串联的第一电容和第二电容，第一电容的正极与第二电容的负极与电源的两端连接，第一电容的两端与电机第一相线圈的两端连接，第二电容的两端与电机第二相线圈的两端连接，在第一电容的负极与电机第一相线圈之间设置有第一开关管，在第二电容的负极与电机第二相线圈之间设置有第二开关管，所述的第一开关管和第二开关管均与逻辑控制器连接，还包括用于检测电机位置的位置传感器，以及控制电机工作的控制器，位置传感器和逻辑控制器均与控制器连接。

工作过程：

具体实施部步骤一：电源电流经过D1、D2、D3和D4给第一电容和第二电容充电。

具体实施步骤二：当电机控制器中的位置传感器检测到转子相应位置为第一相线圈导通时，在逻辑控制器的控制下，第一开关管导通，电流由第一电容正极流出经过电机的第一相线圈和第一开关管回到第一电容的负极。此时第一电容放电提供能量给电机第一相线圈驱动电机运转，第一电容电压降低；

具体实施步骤三：在第一开关管导通，电流流过第一相线圈的同时，另一路电流将由主输入端经过第一开关管、电机第一相线圈流经第二电容给第二电容充电，第二电容电压升高；

具体实施步骤四：当转子旋转一定的角度后，控制器中的位置传感器检测到转子相应位置为第二相线圈导通时，在逻辑控制器的控制下，第二开关管导通，电流由第二电容的正极流出经过电机第二相线圈和第二开关管回到第二电容的负极。此时第二电容放电提供能量给电机的第二相线圈驱动电机运转，第二电容电压降低；

具体实施步骤五：在第二开关管导通，电流流过第二相线圈的同时，另一路电流将由主输入端经过第二开关管、电机的第二相线圈流经第一电容给第一电容充电，第一电容电压升高，；

在正常运转中将实现步骤二到步骤五的循环，由于第一电容和第二电容对主供电电路分压，线圈电压降低到常规设计中电压的一半，这样电机的线圈匝数将可以和线架尺寸以及电机的体积可以大大减小。

当电机堵转时：