[实用新型]培养箱培养废料自动倒料装置

权利要求书

1.一种培养箱培养废料自动倒料装置，所述的培养箱包括上盖和箱体；所述的上盖上设有多个出菇通孔；其特征在于，该培养箱培养废料自动倒料装置包括：

输送机构，用于输送所述培养箱；

开盖机构，用于将培养箱的上盖与箱体相互分离；

翻转机构，用于将所述的箱体翻转；

位置检测传感器，用于检测培养箱是否到达翻转位置；

电气控制装置，该电气控制装置包括主控制器和用于控制所述输送机构、开盖机构和翻转机构的动作的电气控制电路；该主控制器的信号输入端与所述位置检测传感器的信号输出端电连接，输出端与所述电气控制电路的控制信号输入端电连接。

2.如权利要求1所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的翻转机构包括：

能够翻转的翻料台，所述的输送装置能够将所述的培养箱输送至该翻料台上；

用于驱动该翻料台翻转的翻转驱动机构；

夹持机构，用于在箱体翻转时夹持该箱体。

3.如权利要求2所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的翻转驱动机构包括：

机架；

转轴，所述的转轴可转动地支承于所述的机架上，该转轴与所述的翻料台连接，并可带动翻料台一起转动；

转轴驱动机构，用于驱动所述转轴转动。

4.如权利要求2或3 所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的夹持机构由一对气动滑台组成；每一气动滑台包括底座和能够相对于底座上下移动的工作台，所述的工作台与箱体相对的一侧设有向外凸出、用于夹持箱体的夹持部；

在培养箱处于所述的翻转位置时，该一对气动滑台的工作台能够顶抵培养箱上盖的底部。

5.如权利要求2或3 所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，该培养箱培养废料自动倒料装置包括用于收集从所述培养箱箱体倒出的培养废料的废料收集装置，该废料收集装置设置在所述翻料台的下方。

6.如权利要求1或2所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的开盖机构包括：

至少一对机械手，每一机械手包括可伸入到所述出菇通孔内的手部以及与该手部相连的手臂部，所述的手部包括至少一对能够随手臂部的上提而向外转动以把持所述上盖的手指；

手臂部驱动机构，用于向上提拉所述的手臂部；

机械手升降机构，用于带动所述的至少一对机械手升降。

7.如权利要求6所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，

所述的手臂部驱动机构包括气缸和连接杆，所述的连接杆与所述至少一对机械手的手臂部的上端相连，所述气缸的活塞杆与该连接杆相连；

所述的机械手升降机构包括丝杠、丝杠螺母、与该丝杠螺母相连的导板和用于驱动丝杠旋转的伺服电机；所述的气缸固定在该导板上，机械手的手臂部穿过该导板。

8.如权利要求6所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的机械手的数量为一对，该一对机械手呈对角设置，每一机械手的手部包括一对手指。

9.如权利要求1所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的主控制器为PLC控制器。