[实用新型]两位阀通用微型电动驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及分析仪器，具体是一种电动阀驱动装置，特别是一种能适应多种阀的两位阀通用微型电动驱动器。

背景技术

流动注射分析（FIA，Flow Injection Analysis）的出现摆脱了传统的反应须达到稳态的观念制约，在精确的时间控制条件下，即使物理和化学未达平衡也可进行检测（Ruzicka J. Flow injection analysis[M]. 2rd. 1988, New York: Wiley.），令分析效率得到极大提高，也减少了试剂的用量，提高了结果的重现性，改善了方法的灵敏度。

流动注射分析仪器主要由蠕动泵、进样阀、传输管道及流通型检测器等部分组成。进样阀性能的好坏是流动注射分析仪器的重要指标之一。由美国VICI公司生产的低压用Cheminert（化学惰性）阀/进样阀在很多领域得到了应用。其公司也生产有OEM通用电驱动器，该驱动器允许仪器制造商使用单一电机及控制软件操控多种Cheminert转换阀。但是其驱动器价格昂贵，不易采购，最重要的一点是体积比较大，在一些对体积有要求的领域不适用，特别是像原位仪器中，对各个部件不仅有体积的要求，还对部件功率有比较高的要求，因此迫切需要一种体积比较小，自适应多种阀头的驱动器。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能准确的适应不同的两位阀、能够较快速的切换阀位、外形比较小型化的易于更换和安装不同规格阀头的两位阀通用微型电动驱动器。

本实用新型的两位阀通用微型电动驱动器，其双端出轴步进电机一端连接齿轮系统，齿轮系统连接直流电机，另一端连接减速箱，减速箱安置的偏心块与用于销接两位阀中心轴的偏心销连接，用于安置两位阀的小套筒通过连接环与驱动器本体上设置的大套筒连接固定；

该驱动器的手动控制器电连接驱动器控制模块，驱动器控制模块电连接双端出轴步进电机，直流电机电连接驱动器控制模块。

双端出轴步进电机的前轴伸出长度15～20mm，后轴伸出长度３～８mm；所述前轴为连接减速箱一端的轴。

所述减速箱的减速比为1:120。

为了使驱动器工作更加稳定，小套筒和大套筒为同轴铸铝圆形套筒。

所述齿轮系统的驱动齿轮为铜质齿轮，模数为1、齿数为18，随动齿轮为铜质齿轮，模数为1、齿数为8。

为便于安装固定两位阀，小套筒设置用于安装偏心销的开口。

考虑到散热，在大套筒尾部设置散热后盖。

本实用新型从连接方便考虑，手动控制器通过RS-232协议连接驱动器控制模块。

本实用新型中，驱动器控制模块通过步进电机驱动电路连接双端出轴步进电机，同时对双端出轴步进电机的公共端连线。

直流电机通过电流放大电路及其后分开的过零比较电路和绝对值电路连接驱动器控制模块；电源电路中设置正负电源变换电路。

本实用新型中未采用价格昂贵的伺服电机作为执行器件，而采用了双端出轴步进电机。本实用新型中信号反馈部分则采用了直流电机作为反馈器件，开发了直流电机的新颖用法。进而形成一个闭环控制系统。

本实用新型利用电机可逆运行原理，采用了直流电机作为双端出轴步进电机的随动部件，通过齿轮啮合和双端出轴步进电机进行连接。当双端出轴步进电机运动时，通过齿轮带动直流电机运动。由电磁感应原理可知，直流电机电力给予端就会产生电能信号，并且此信号不仅能反应双端出轴步进电机运动速度的快慢，还能反应双端出轴步进电机的运动方向。本实用新型利用这反馈信号，进行前端信号处理，送入驱动器控制模块，进而控制双端出轴步进电机的运动，最终控制两位阀的准确切换。

本实用新型利用直流电机反馈信号和双端出轴步进电机的电流信号共同判断当前阀体的切换角度，进行准确的角度切换。采用双信号比对判断，阀切换过程中没有加入任何机械微调，这能消除阀/驱动器未校准引起的相关问题。这不但意味着不需要校正，还意味着可以将本驱动器安装到阀上可以使阀旋转到常用的30°、45°、60°或任意角度。

本实用新型采用双圆套筒结构，驱动器本体和阀体是分开的，通过一个安装在减速箱出轴上的U型偏心块和安装在两位阀中心轴上的偏心销，易于更换和安装不同规格阀头。

本实用新型具有的优点在于：能够准确的适应不同的两位阀；能够较快速的切换阀位；两位阀和驱动器分体设计，易于更换和安装；采用了异于常规的直流电机用法，降低了驱动器的成本。

附图说明

图1 为本实用新型实施例结构示意图；