[实用新型]一种水果包装作业用的气动夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水果包装作业用的气动夹具，属于水果包装用机械技术领域。

背景技术

时下，在绝大多数水果产区或销售区，人们已经开始对水果包装有所重视，水果包装的实质意义在于保护商品的安全，又恰到好处地显示出其特有的魅力，更加的促进水果的销售，传统的水果包装如柚子等水果大多数都是采用人工进行包装，这样生产效率底，包装不够规范，浪费太多人力物力，因此很不方便。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种水果包装作业用的气动夹具。

本实用新型的气动夹具，它包含气缸、固定座、活动座、夹臂、弹簧座、弹簧、线轴承和胶板, 固定座的上方中部设置有气缸, 固定座的下方固定设置有活动座, 活动座的两侧设置有夹臂, 夹臂的内侧通过线轴承固定设置有弹簧座，弹簧的一端固定在弹簧座上，弹簧的另一端设置有胶板。

作为优选，所述的胶板内侧设置有感应器。

作为优选，所述的弹簧能实现夹取任意大小的水果。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构紧凑，操作方便，夹持稳定，可有效快速准确的夹持水果，实现水果的移动，从而顺利进行水果的包装的工序如扣网，打钉，包膜，贴标等。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的松开状态结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含气缸1、固定座2、活动座3、夹臂4、弹簧座5、弹簧6、线轴承7和胶板8, 固定座2的上方中部设置有气缸1, 固定座2的下方固定设置有活动座3, 活动座3的两侧设置有夹臂4, 夹臂4的内侧通过线轴承7固定设置有弹簧座5，弹簧6的一端固定在弹簧座5上，弹簧6的另一端设置有胶板8。

作为优选，所述的胶板8内侧设置有感应器。

作为优选，所述的弹簧6能实现夹取任意大小的水果。 

本具体实施方式使用时感应器感应到水果是否放进夹具，开启气缸1，通过气缸活塞杆的伸缩带动活动座3，进而带动夹臂4，实现夹具的开合，从而可实现水果的准确位移，有效减少人力操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定                                                。