[实用新型]一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械能量应用领域，特别是涉及一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车。

背景技术

无碳小车是一种能将动力势能转换为机械能，并可用于驱动小车行走及转向的机械装置。无碳小车采用三轮结构的稳定构造，能够在前行时自动避开前方道路上的障碍物。无碳小车的最大优点就是势能与机械能之间的转化，解决了燃烧有机能源产生动能的方法。无碳小车以重力势能为唯一能量，实现了真正意义上的无碳。但原始的无碳小车在动力传动方面存在着不足，整体机构间的摩擦较大，从而浪费了大量的能量，使得势能的转化率降低了。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车，其能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的“越障”竞赛三轮无碳小车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车，该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车包括能量转换机构、后轮驱动机构和前轮转向机构，所述后轮驱动机构通过后轮驱动机构的驱动固定装置安装于能量转换机构的车架后端，能量转换机构的车架前端固定到前轮转向机构的转向固定装置；

优选的是，所述能量转换机构还包括定线轮、“V”型固定板、线绳（A）、能量重块、定线轮组（A）和定线轮组（B），所述车架的竖杆顶端固定有两个“V”型固定板，两个“V”型固定板位置平行对应，两个“V”型固定板上安装有2个定线轮，定线轮中心孔内安装有深沟球轴承，车架的竖杆和斜杆上分别安装有可转动的定线轮组（A）和定线轮组（B），定线轮组（A）和定线轮组（B）的中心孔内均安装有深沟球轴承，所述线绳（A）的一端经过定线轮后缠绕在定线轮组（A）的小轮上，线绳（A）的另一端固定在能量重块上，定线轮组（A）的大轮通过皮带连接到定线轮组（B）的小轮；

优选的是，所述后轮驱动机构还包括线绳（B）、驱动轴、驱动轴右线轮、驱动轴左线轮、驱动轴保持架、保持架固定板和驱动轮，所述驱动轴通过深沟球轴承安装有四个驱动轴保持架，四个驱动轴保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中间安装有驱动固定装置，驱动轴的两端安装有驱动轮，驱动轴上还安装有驱动轴右线轮和驱动轴左线轮，驱动轴左线轮位于驱动轴左端驱动轴保持架的右侧，驱动轴右线轮位于驱动轴右端驱动轴保持架的左侧，驱动轴左线轮通过线绳（B）连接到能量转换机构的定线轮组（B）的大轮；

优选的是，所述前轮转向机构还包括前轮螺杆、螺杆支架、角度调节器、从动杆、前车轮、前轮保持架、滑套支架、凹槽凸轮和线绳（C），所述可转动的前轮螺杆安装在螺杆支架内，螺杆支架固定于转向固定装置，前轮螺杆的下端安装有前轮保持架，前轮保持架上安装有前车轮，前轮螺杆的中间位置固定有角度调节器，角度调节器上连接着从动杆的一端，从动杆的另一端连接到凹槽凸轮，凹槽凸轮安装于车架，凹槽凸轮通过线绳（C）连接到后轮驱动机构的驱动轴右线轮，从动杆上套有滑套支架，滑套支架安装于车架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车，能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的“越障”竞赛三轮无碳小车。

附图说明

图1是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的结构示意图；

图2是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图；

图3是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构结构放大示意图；

图4是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构结构放大示意图。

图5是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的车架示意图；

图6是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的“V”型固定板示意图；

图7是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的定线轮组示意图；

图8是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的驱动轴保持架示意图；

图9是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的保持架固定板示意图；

图10是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的驱动固定装置示意图；

图11是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的凹槽凸轮示意图；