[实用新型]一种自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种自适应船体表面的高空作业设备，特别是涉及一种自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台。

背景技术

自行式高空作业设备是将人送到高空进行作业。常规的船体除锈方式主要有3种，一种是在船体附件搭建脚手架，工人站在上面手动除锈作业，投资低，主要在小船坞使用。缺点是：作业效率低，污染严重，喷砂使用量大且无法回收，对人身健康影响大，综合成本大。

第二种是使用高空作业平台，将操作工人送到作业高度，手动除锈作业，该方式为目前主要作业方式。其特点是投资较大，作业效率高，缺点是：污染严重，喷砂使用量大且无法回收，对人身健康影响大，综合成本较低。

第三种是在船体上方沿船边沿安装轨道，轨道小车吊装抛丸除锈设备，自动锈作业，特点是投资较大，作业效率高，无污染，缺点是：安装麻烦，准备时间长，综合成本较高，船体作业面必须是垂直面，弧面尤其是凹面的区域无法作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，准备时间短，作业效率高，无污染，能作业整体船体的自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台，高空作业平台底架上设有转台，所述的转台上设有伸缩臂，所述的伸缩臂的上端通过调平机构连接有支架平台，所述的支架平台通过伸缩油缸球铰连接有抛丸器，所述的伸缩油缸的无杆腔与蓄能器接通，所述的抛丸器与船体接触的底面上带滚轮。

所述的抛丸器上设有由开关控制的永磁铁。

采用上述技术方案的自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台，抛丸器与船体接触的底面上带滚轮，与船体接触时可以自由滑行。抛丸器与支架平台通过伸缩油缸球铰连接，伸缩油缸的无杆腔与蓄能器接通，蓄能器的压力能保证抛丸器始终适当的压力接触船体。抛丸器上有可开关的永磁铁，当作业时需要接触船体时，开启永磁铁，则进一步确保抛丸器可以更吸附在船体，脱离船体时则关闭永磁铁。作业时高空作业平台底架沿船体前进或者后退一定进给量后停止，调平机构使支架平台始终水平，通过测控系统控制转台的回转和伸缩臂的伸缩复合运动，支架平台做垂线投影的运动，在做距离船体表面约500mm的曲线运动。永磁体和蓄能器的联合作用，可以使抛丸器始终自适应船体表面，进行抛丸除锈作业。

与现有技术相比，本实用新型能用大多数高空作业平台上，简单可靠的解决了常规的船体抛丸除锈作业时环境污染，保护了作业工人的健康，也大大提高了作业效率。

本实用新型的优点在于：适合于所有形状的船体；作业准备时间短，作业效率高；无污染。

综上所述，本实用新型是一种自动化程度高，准备时间短，作业效率高，无污染，能作业整体船体的自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是沿图1中A-A线剖示图。

图3是图2中B处放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1、图2和图3，高空作业平台底架8上设有转台7，转台7上设有伸缩臂2，伸缩臂2的上端通过调平机构9连接有支架平台4，支架平台4通过伸缩油缸5球铰连接有抛丸器3，伸缩油缸5的无杆腔与蓄能器接通，抛丸器3与船体1接触的底面上带滚轮6，抛丸器3上设有由开关控制的永磁铁。

参见图1、图2和图3，抛丸器3与船体1接触的底面上带滚轮6，与船体1接触时可以自由滑行。抛丸器3与支架平台4通过伸缩油缸5球铰连接，伸缩油缸5的无杆腔与蓄能器接通，蓄能器的压力能保证抛丸器3始终适当的压力接触船体1。抛丸器3上有由开关控制的永磁铁，当作业时需要接触船体1时，开启永磁铁，则进一步确保抛丸器3更吸附在船体1，脱离船体1时则关闭永磁铁。作业时高空作业平台底架8沿船体1前进或者后退一定进给量后停止，调平机构9使支架平台4始终水平，通过测控系统控制转台7的回转和伸缩臂2的伸缩复合运动，支架平台4在图1中做垂线投影的运动，图1中10表示支架平台轨迹线，在图2做距离船体1的船体表面11约500mm的曲线运动。永磁体和蓄能器的联合作用，能使抛丸器3始终自适应船体表面，进行抛丸除锈作业。