[实用新型]微型四驱坐耕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及一种带驱动式旋转工作部件的坐式耕作机具。

背景技术

在地面坡度较大的丘陵地区或山区，以及在小块的水田耕作中，大型的农用机械无法发挥其威力，更多的是使用人力或者畜力，劳动强度大，生产效率低。针对这一现状，目前出现了手扶式微耕机。现有手扶式微耕机大多结构紧凑，体积较小，适用于丘陵、山地以及水田。但是，由于其耕作原理是依靠旋耕刀具直接耕犁土地，往往会产生较大的振动，操作者很容易疲劳，而且在使用时还存在极大的安全隐患。对于丘陵地区，需要在各块存在高差的田地中转运手扶式微耕机，存在搬运困难的问题。

随着农用机械的发展进步，近年来出现了大型的坐式耕作机。操作者坐在机器上进行耕作，解决了传统的手扶式微耕机存在容易操作疲劳的问题。但是，大型的坐式耕作机一般为轮式驱动，而且重量较大，不利于在山区和丘陵地区使用，而且在存在高差的田地中仍然存在转移困难的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的坐式耕作机重量较大，在存在高差的田地中转移不便。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：微型四驱坐耕机，包括机架，所述机架上设有动力装置、传动装置、行走装置、旋耕装置和驾驶台，所述驾驶台位于机架的中部，所述机架的前端还设有爬坡装置，所述爬坡装置包括了与机架连接并且可以绕连接部转动的爬坡臂，爬坡臂的前端设置了爬坡轮，机架上还设置了调节爬坡臂长度和角度的液压缸；所述动力装置包括行走动力装置和旋耕动力装置；所述行走装置包括前行走轮和后行走轮；所述旋耕装置包括旋耕刀具，所述旋耕刀具位于机架后端，机架上还设有旋耕刀具升降液压缸。

采用上述技术方案时，由于本机设置了爬坡装置，在翻越到较高的田地时，通过液压缸将爬坡臂抬起，将爬坡臂前端的爬坡轮置于待翻越的较高的田地上，再通过行走动力装置输出动力到行走装置，使整个机体向前运动。由于机体的前端已经通过爬坡装置支撑在待翻越的田地上，整个机体在行走装置的带动下，向前和向上运动，翻越田坎。在遇到待翻越的田地高差较大的情况下，还可以将机架后端的旋耕刀具放下，使得旋耕刀具也作为机体支撑点，增大整个机体的仰角，再配合行走装置，带动整个机体翻越较高的田坎。同理，在翻越到较低的田地时，通过液压缸将爬坡臂前端的爬坡轮放下，将整个机体的前端下压，将爬坡轮置于待翻越的较低的田地上，整个机体在行走装置的带动下，实现翻越。本机结构小巧，不同于大型的坐耕作机，具有重量轻，可翻越的优点。

进一步，为了解决该微型四驱坐耕机在公路上和田地中可以不同时速行走的问题。所述行走动力装置设有前后两个输出轴，前输出轴提供前行走轮动力，后驱动轴提供后行走轮动力，所述行走装置还包括了前后行走轮的动力切换装置。在公路上行走时，通过动力切换装置使得后行走轮作为驱动轮，切断前行走轮动力，前行走轮只作为转向轮，整个机体可以以更高的时速运行，达到在公路上快速移动的目的。而在田地中耕作时，通过动力切换装置使得前行走轮作为驱动轮，切断后行走轮的动力，将机体的运动速度降低，配合旋耕刀具的耕作速度以较低的时速进行耕作。

进一步，由于该微型四驱坐耕机的体积较小，整个传动装置的安装空间较为狭小，需要提供体积小巧的传动装置。所述传动装置包括与前输出轴连接的两级复合行星减速机构，采用两级复合行星减速机构传动前行走轮动力，既能够节约变速装置的安装空间，同时，动力输出轴和动力输入轴同轴向，缩短了动力传递的路径，减小了动力损失。

进一步，为了在使用时减小机体的转弯半径，所述后行走轮的两个轮分别设有离合装置。转弯时，通过离合装置将一个后行走轮的动力分离，配合前行走轮的转向，可以使整机以该后行走轮为支点，原地转向，大大减小了转弯半径。

进一步，为了前行走轮和旋耕刀具能够停留在任意高度位置，所述液压升降装置上设有截止阀。通过截止阀的控制油量，可以随时将前行走轮和旋耕刀具停在需要的位置之上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型微型四驱坐耕机实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中两级复合行星减速机构的结构示意图；

图3是图2的A-A向剖视图。

具体实施方式