[实用新型]薄板传送机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种具有产品可适应性的薄板传送机械装置。

背景技术

目前绝大部分中小家具工厂内的薄板传输是用人工搬运，其效率低下且劳动力成本高。特别是多数成品薄板需要进行热压贴膜处理，处理后的薄板温度可达100℃以上，人工搬运非常困难，且效率低下。提高薄板产量，除提高机械设备运转效率外，最为关键的是要提高薄板的传送效率，采用自动化传送装置取代人工搬运是最佳选择。目前国内市场上存在一些薄板传送机械装置，但都存在以下缺陷：

传送设备的可适应性差。无法适用于传送不同尺寸薄板和不同配套机械的生产工况，产品不可升级换代，更新成本高；

市场上常用的传送装置为真空吊链悬挂传输，传送过程中主要依靠人的操作进行，效率较低，无法实现真正意义上的生产自动化；

传送装置体积大，结构复杂，由于空间限制导致其无法伸入尺寸空间狭窄的压板机械内部传送薄板；

传送的薄板位置无法精确定位，传送的效率低。无法进行高效、精确传送薄板。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种具有产品可适应性，针对现场不同工况，整体架构尺寸以及运行工作尺寸可以进行横向与纵向调整的薄板传送机械装置，包括薄板传送装置、控制柜、真空机组装置、电动升降台装置及压板机械装置；所述薄板传送装置包括主横梁、底板、吸盘安装架、吸盘、气缸安装板及气缸，所述底板下安装有滑块与导轨配合，所述主横梁架设于所述底板上起承载作用，所述吸盘安装架通过直线轴承及光轴安装于所述主横梁上，所述吸盘安装架上安装有吸盘，气缸安装板的位置位于薄板传送装置的对称中心，气缸安装板上有开出气缸截面大小尺寸的凹槽，所述气缸固定于气缸安装板上，另一端与所述吸盘安装架用螺栓联接；所述薄板传送装置开有多个安装孔，其整体架构尺寸以及运行工作尺寸可以进行横向与纵向调整。

进一步地，所述薄板传送装置采用电机带动齿轮与齿条的方式传动，齿条固定在导轨安装底板上，电机固定在左右底板上，当步进电机转动时，通过齿轮齿条啮合传动，在薄板 传送装置上产生向前或向后的推力，使其能在圆形导轨上前后滑动，并通过步进电机精确控制转角达到准确停位的效果。

进一步地，，所述控制柜上的按钮所在的控制面板分别区分以不同的颜色及型号，控制面板大概在操作人员腰部位置，使操作人员能轻松地，长时间地操作而不容易产生疲劳感。

控制柜包括控制柜上面的开关按钮和控制柜内部的控制电路。所述开关按钮均按一定人机交互设计原则布置在与人腰齐高的控制面板上，并分别区分以不同的颜色及型号，使操作人员能轻松地，长时间地操作而不容易产生疲劳感。本实用新型控制系统主要通过西门子可编程控制器PLC(S7-200)为核心构成的控制电路实现，图4为PLC控制系统接线示意图。所述控制电路中，由开关按钮、行程开关和电磁开关输入信号，经过PLC处理后输出电磁阀信号、控制气缸的伸缩和驱动电机的转动，来实现整体动作的自动化控制。

进一步地，所述真空机组装置由真空泵提供真空负压，并采用气动换向阀控制负压回路的闭合完成所述吸盘的吸放动作。

更进一步地，所述气动换向阀由电磁换向阀控制。

进一步地，所述真空机组装置的真空回路上还装有过滤器、压力表及真空罐，所述过滤器用于防止真空系统吸入外界过多杂质影响真空泵工作，对回路起保护作用。所述真空罐用于维持真空回路中保持一定负压，能使得薄板传送装置在运输薄板时不会因吸附力不足而脱落，同时也减小了真空泵的工作时效，提高了其工作寿命。

进一步地，所述电动升降台装置装有传感器检测装置，用于控制平台堆叠薄板的高度。

本实用新型具体操作控制方式如下：

打开“自动”控制模式按钮，则由薄板传送装置移入压板机械装置内，下降吸附住已加工好的薄板，提起后水平运动至电动升降台上方触碰到行程开关，根据行程开关反应信号，PLC控制薄板传送装置放下薄板，电动升降台将通过光学传感器检测到有新薄板堆叠，自动控制升降台下降等同于薄板厚度的高度。然后薄板传送装置再一次重复传送下一块薄板并如上述做循环动作。如果打开的是“手动”控制模式按钮，则薄板传送装置的每一步上升下降及水平前后移动的运动都需通过按下控制面板上的“上升”，“下降”，“移进”，“移出”来相应控制。

实施本实用新型，具有如下有益效果：