[实用新型]一种全自动出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动出料装置，用于将装有冻干后的西林瓶运送往轧盖机进行轧盖的过程中，将西林瓶均匀运向轧盖线，属于自动化机械技术领域。

背景技术

目前灌装药品的西林瓶冻干后，为了保证药品不受到外界的污染，必须将西林瓶运送到轧盖机内加盖铝盖进行密封。轧盖机是在西林瓶原有橡胶塞的外部追加一层铝盖密封。

目前装有药品的西林瓶向轧盖线转运过程主要有以下缺陷：

1、手动向轧盖线进料，操作人员与西林瓶接触的机会较多，不能满足GMP(药品生产质量管理规范)的要求，这种进料方式增加操作人员的劳动强度，加快人体分泌物的产生，提高了给药品带来污染的风险；

2、手动出料时，出料的速度与轧盖机的轧盖速度很难匹配，降低轧盖机的工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以有效降低劳动强度和人为干预的全自动出料机构。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是提供一种全自动出料装置，其特征在于，包括支撑底板，支撑底板上设有自动出料平台及出料输出网带，出料输出网带的一侧与自动出料平台连接；自动出料平台上设有拨料机构。

优选地，所述出料输出网带的两侧分别设有第一出料护栏、第二出料护栏。

优选地，所述的自动出料平台包括集瓶平台，集瓶平台的下侧设有两条相互平行的第一直线滑轨、第二直线滑轨，第一直线滑轨、第二直线滑轨上设有十字减速机一，十字减速机一上设有伺服电机一；所述拨料机构包括安装板，安装板与第一直线滑轨、第二直线滑轨连接，并可在第一直线滑轨、第二直线滑轨方向上移动；安装板的下侧设有十字减速机二，十字减速机二上设有伺服电机二；十字减速机二的两侧分别连接第一输出轴、第二输出轴，第一输出轴、第二输出轴的端部分别连接第一摇臂、第二摇臂，第一摇臂、第二摇臂之间设有拨料杆，拨料杆位于自动出料平台的上方。

进一步地，所述自动出料平台的下侧设有支撑腿。

进一步地，所述自动出料平台设有全行程感应器。

进一步地，所述第一输出轴、第二输出轴分别通过第一基座轴承、第二基座轴承与安装板固定连接。

本实用新型中自动出料平台将西林瓶先转移到出料输送网带上，然后出料输送网带将西林瓶运到轧盖线上；减速机都采用十字减速机，即双向输出的减速机；全行程传感器可以实时检测拨料装置运行的位置，控制出料的速度，拨料速度与出料输出网带的速度匹配，可避免出料输出网带上积瓶。

本实用新型通过全自动出料装置的运用，可以有效的提高向轧盖机内进料的效率，避免进料时人体与西林瓶接触的机会，提供出料时无人化操作的可能性，保证药品生产的无菌性。

附图说明

图1为本实用新型提供的全自动出料装置的外形图；

图2为自动出料平台底部的结构示意图；

图3为拨料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1-3所示，为本实用新型提供的全自动出料装置的结构示意图，包括支撑底板1，支撑底板1上设有自动出料平台2及出料输出网带3，出料输出网带3的一侧与自动出料平台2紧密贴合，出料输出网带3的两侧分别设有第一出料护栏4-1、第二出料护栏4-2，防止西林瓶掉落。自动出料平台2包括集瓶平台6，集瓶平台6的下侧安装两根相互平行的第一直线滑轨9、第二直线滑轨10，在第一直线滑轨9的外侧安装一个全行程感应器12。十字减速机一8的两端分别连接第一直线滑轨9、第二直线滑轨10，十字减速机一8上设有伺服电机一7。自动出料平台2上设有拨料机构11，拨料机构11包括安装板15，安装板15与第一直线滑轨9、第二直线滑轨10连接，并可在第一直线滑轨9、第二直线滑轨10方向上移动。安装板15的下侧设有十字减速机二14，十字减速机二14上设有伺服电机二13。十字减速机二14的两侧分别连接第一输出轴16、第二输出轴17，第一输出轴16、第二输出轴17分别通过第一基座轴承18-1、第二基座轴承18-2与安装板15固定连接。第一输出轴16、第二输出轴17的端部分别连接第一摇臂19、第二摇臂20，第一摇臂19、第二摇臂20之间设有拨料杆21，第一摇臂19、第二摇臂20位于自动出料平台2的两侧，拨料杆21位于自动出料平台2的上方。自动出料平台2的下侧四个角分别设有支撑腿一5-1、支撑腿二5-2、支撑腿三5-3、支撑腿四5-4。

使用时，西林瓶在冻干机内冻干完毕被运送到集瓶平台6上。首先，伺服电机一7转动带动十字减速机一8转动，十字减速机一8转动带动第一直线滑轨9和第二直线滑轨10运动，从而带动拨料机构11沿集瓶平台6前有运动。当拨料机构11靠近出料输出网带3运动时，拨料杆21推动集瓶平台6上的西林瓶运动到出料输送网带3上，出料输送网带3将西林瓶运向轧盖机进行轧盖。当拨料机构11运行到第一直线滑轨9和第二直线滑轨10的端头靠近出料输送网带3时，集瓶平台6上至少一半的西林瓶被推到出料输送网带3上。这时，拨料机构11沿第一直线滑轨9和第二直线滑轨10向远离输送网带3的方向运动。当拨料机构11运动到靠近伺服电机一7时运动停止。伺服电机二13开始工作，伺服电机二13转动驱动十字减速机二14转动，十字减速机二14转动驱动第一输出轴16和第二输出轴17转动，第一输出轴16和第二输出轴17带动第一摇臂19和第二摇臂20转动，第一摇臂19和第二摇臂20转动带动拨料杆21转动，当拨料杆21运动到贴近集瓶平台6时，转动停止，然后拨料机构11沿第一直线轨道9和第二直线轨道10运动，拨料杆21将集瓶平台6上剩余的西林瓶全部推到出料输送网带3上，出料输送网带3将西林瓶全部运向轧盖机进行轧盖，出料工作全部完成，至此整个出料过程结束。