[实用新型]安全带预紧装置装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种安全带预紧装置装配机。

背景技术

现在安全带预紧装置与公称管PIPE的组装时一般都由操作人员手工操作，而且公称管内需要装入一定数量的钢球，操作人员很容易漏装或多装钢球。因此，目前的人工装配效率不高，而且很容易装错。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述技术的不足，设计一种四工位的安全带预紧装置装配机来提高工作效率，防止误装。

为实现上述目的，设计一种安全带预紧装置装配机，包括安全带预紧装置影像检查机构，安全带预紧装置组装机构，公称管放置治具，回转台，钢球组装机构，回簧活塞组装机构，公称管螺丝高度检测机构，其特征在于：在工作台上设回转台，在回转台的台面上固定公称管放置治具，在公称管放置治具的上方设有公称管螺丝高度检测机构，在回转台的右侧固定一钢球组装机构的底部，在回转台的后侧上方设有回簧活塞组装机构，在回转台的左侧的工作台的台面上沿Y轴向轨接有安全带预紧装置影像检查机构，在安全带预紧装置影像检查机构后方的工作台上方设有安全带预紧装置组装机构。

所述的公称管放置治具内置有公称管感应器。

公称管螺丝高度检测机构为在垂直气缸的底部连接一GT感应器所构成。

所述的钢球组装机构为包括采用在一钢球管内嵌设若干钢球，钢球管的底部设有阀板所构成，所述的钢球管的底部外还设有感应器。

所述的回簧活塞组装机构为在回转台的后部上方设有一压头，在压头上方的垂直对应处设有单杆气缸，且在压头右侧沿前后向水平布置有料斗电缸，所述的料斗电缸的高度高于压头低于单杆气缸，料斗电缸的左滑块上设一装料斗所构成。

所述的安全带预紧装置影像检查机构为在工作台的台面上采用一沿Y轴向水平布置的电缸，且在电缸的上滑块上连接安全带预紧装置治具，在安全带预紧装置治具上方悬设影像测量仪所构成。

所述的安全带预紧装置组装机构采用一沿X轴向布置的气缸，气缸右端的气缸杆连接抓取机构的左后侧。

本实用新型与现有技术相比，操作简单，避免漏装、误装，提高了产品品质稳定性，加快了生产节拍，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1中的回转台处的局部放大图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步地说明。

实施例1

参见图1～图4，本实用新型包括安全带预紧装置影像检查机构，安全带预紧装置组装机构，公称管放置治具，回转台，钢球组装机构，回簧活塞组装机构，公称管螺丝高度检测机构，其特征在于：在工作台6上设回转台7，在回转台7的台面上靠外圆处固定公称管放置治具2，所述的公称管放置治具2内置有公称管感应器。在公称管放置治具2的上方设有公称管螺丝高度检测机构8，本例中公称管螺丝高度检测机构8为在垂直气缸8-1的底部连接一GT感应器8-2所构成。

在回转台7的右侧的工作台6上固定一钢球组装机构5的底部，本例中钢球组装机构5为采用一垂直支架，垂直支架的竖架的底部固定在回转台7的右侧的工作台6上，垂直支架上部的水平架的前端固定一钢球管，钢球管内嵌设若干钢球，钢球管的底部设阀板所构成，所述的钢球管的底部外还设有感应器，用于感知掉下钢球的数量。在回转台7的后侧上方设有回簧活塞组装机构4，本例中所述的回簧活塞组装机构4为在回转台7的后部上方设有一一压头42，在压头42上方的垂直对应处设有单杆气缸41，且在压头42右侧沿前后向水平布置有料斗电缸44，所述的料斗电缸的高度高于压头42低于单杆气缸41，在料斗电缸44的左滑块上设连接一装料斗43所构成。

在回转台7的左侧的工作台6的台面上沿Y轴向轨接有安全带预紧装置影像检查机构1，所述的安全带预紧装置影像检查机构1为在工作台6的台面上采用一沿Y轴向水平布置的电缸1-1，且在电缸1-1的上滑块上连接安全带预紧装置治具1-2，在安全带预紧装置治具1-2上方悬设影像测量仪1-3所构成。在安全带预紧装置影像检查机构1后方的工作台6上方设有安全带预紧装置组装机构3。所述的安全带预紧装置组装机构3采用一沿X轴向布置的气缸，气缸右端的气缸杆连接抓取机构的左后侧。