[实用新型]五齿抓斗联动装置

权利要求书

1.五齿抓斗联动装置，包括抓齿固定架、油缸和抓齿，抓齿铰接在抓齿固定架上，其特征在于所述油缸设置有一个，油缸底部垂直设置在抓齿固定架上表面中部，油缸的正上方设置有移动接头，移动接头与抓齿固定架之间设置有数根定位轴并分别与其上下两端相连接，定位轴围绕油缸依次垂直设置；移动接头与抓齿固定架之间的定位轴上穿有连杆固定架，连杆固定架与定位轴之间滑动连接，相对应抓齿与连杆固定架外沿之间设置有连杆并分别与其两端铰接；前述油缸的活塞柱顶端与连杆固定架下表面中部相连接。

2.根据权利要求1所述的五齿抓斗联动装置，其特征在于抓齿固定架、移动接头、连杆固定架所在的平面相平行。

3.根据权利要求1或2所述的五齿抓斗联动装置，其特征在于定位轴设置有2-10根。

4.根据权利要求3所述的五齿抓斗联动装置，其特征在于所有定位轴设置在以抓齿固定架中心为圆心、半径相同的同一个圆上，该圆所在平面与抓齿固定架所在的平面相平行。