[实用新型]断路器线圈自动冲裁整形机

权利要求书

1.一种断路器线圈自动冲裁整形机，其特征在于：包括工作台，工作台上安装有冲裁模、送料装置、与设置在送料装置出料口处的封料气缸、挡料气缸，还包括机械手装置，所述机械手装置包括机械手组件、与机械手组件连接驱动机械手组件向冲裁模靠近或远离的第一驱动组件、以及驱动机械手组件沿送料装置送料方向移动的第二驱动组件、所述的机械手组件包括机械手、以及驱动机械手进行夹紧松开的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的断路器线圈自动冲裁整形机，其特征在于：所述的第二驱动组件包括第二驱动气缸、与第二驱动气缸连接的连杆、沿送料装置送料方向两平行设置的导轨、与导轨滑动连接的滑块，所述的第一驱动组件包括第一驱动气缸、“L”型滑块，所述“L”型滑块一端与第一驱动气缸的活塞杆连接，另一端与第一驱动气缸外壳可滑动连接，所述第二驱动气缸通过连杆与第一驱动气缸连接，所述的第一驱动气缸与滑块连接。

3.根据权利要求1或2所述的断路器线圈自动冲裁整形机，其特征在于：所述的第三驱动组件包括其三驱动气缸，所述第一驱动气缸与第三驱动气缸平行设置，所述第二驱动气缸与第一驱动气缸垂直设置。

4.根据权利要求3所述的断路器线圈自动冲裁整形机，其特征在于：所述的冲裁模包括上模、下模，所述的下模与工作台连接，所述下模上设有用于固定断路器线圈用的固定件。

5.根据权利要求4所述的断路器线圈自动冲裁整形机，其特征在于：所述的送料装置包括送料槽、以及设置在送料槽底部与送料槽抵触连接的平振送料器。