[实用新型]一种升降机的控制装置、升降机及升降输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种升降机的控制装置。本实用新型同时涉及一种升降机。本实用新型同时还涉及一种升降输送系统。

背景技术

升降机又可以称作电梯，是一种在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。升降机能够承载体积和质量较大的物体，快速地升降，工作效率较高。一般常用的是曳引式升降机，由多条钢缆把升降机箱体悬挂在升降机所在的井顶部机房的曳引滑轮之上；钢缆另一端悬挂作平衡的配重装置。配重装置一般为升降机箱体加上50%负载时的重量。

当升降机箱体移动时，配重装置会向反方向移动。曳引滑轮是依靠钢缆的粗糙表面及曳引滑轮上的坑纹之间的摩擦力来拉动升降机箱体。驱动电机负责带动曳引滑轮转动，提供动力升起或放下升降机箱体。驱动电机可能是交流，亦有可能是直流。部分驱动电机要使用齿轮带动曳引滑轮。在升降机箱体及配重装置之下设有一条钢缆或锁链，连接到地上。作用是补偿悬挂升降机箱体或配重装置的钢缆长度改变引起的重量变化。

由于升降机良好的工作性能，升降机已经应用于多种场合。这也对升降机的性能提出了更高的要求。为了确保升降机工作的安全性，升降机上设置有各种安全装置，以防止升降机箱体因钢缆断裂、制动失灵等任何原因造成的堕落。这些安全装置中包括变速开关。通常，在升降机的轨迹上的停止位前设置变速开关。

请参看图1，其为一种升降机的装置结构图；该升降机包括升降平台1、变速开关3和控制装置5；然而，由于升降平台1移动的速度通常较快，同时，升降机采用变速开关3来控制其移动的速度，若该变速开关3出现故障或者是该变速开关3到控制装置5之间的布线出现了故障，则升降机将不会及时变速，这样就不能正常停止，容易出现安全事故。

因此，有必要改进升降机的结构。

实用新型内容

本实用新型提供一种升降机的控制装置，以便使升降机变速的过程更稳定。

本实用新型提供一种升降机的控制装置，升降机具有升降平台和驱动电机；包括：变频器、控制器、第一变速开关和第二变速开关；其中，所述第一变速开关和第二变速开关设置于所述升降平台的运行空间侧边且该升降平台需要改变速度的同一位置；所述第一变速开关和第二变速开关均与所述控制器电连接，所述控制器还与所述变频器的控制回路电连接；该变频器具有与所述升降机的驱动电机电相连的连接端；所述控制器根据第一变速开关或者第二变速开关发送的变速信号，控制变频器驱动所述驱动电机速度改变。

可选的，该第一变速开关和第二变速开关并列设置于所述升降平台的运行空间的同一侧；或者该第一变速开关和第二变速开关相对设置于所述升降平台的运行空间两侧；或者所述第一变速开关和第二变速开关分别设置于所述升降平平台运行空间相邻的两侧。

可选的，所述变速信号为所述升降平台抵达需要该升降平台改变速度的位置的信号。

可选的，所述升降机的控制装置还包括报警装置；该报警装置与所述控制器电连接，并能够检测所述控制器接收到所述第一变速开关和第二变速开关发送的变速信号的时间差值；当所述控制器接收到所述两个变速开关之中的任何一个发送的变速信号，而在预设的时间差值内未接收到另一个变速开关发送的变速信号时，该报警装置将发出该未发送变速信号的变速开关出现故障的报警信号。

可选的，所述预设的时间差值不小于0.5秒。

可选的，所述第一变速开关和第二变速开关为行程开关、电感式位移传感器、电容式位移传感器、光电式位移传感器、自整角机、超声波式位移传感器、电涡流式位移传感器或者霍尔式位移传感器中的一种。

可选的，所述控制器为可编程逻辑控制器或者微型计算机。

可选的，所述变频器为电梯变频器。

本实用新型提供一种升降机，采用上述技术方案中所述的升降机的控制装置。

本实用新型还提供一种升降输送系统，采用上述技术方案中所述的升降机的控制装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:本升降机的控制装置采用两个变速开关来检测升降机的位移状况，这样，当其中一个变速开关出现故障，另一个变速开关仍然能够进行检测工作，进而控制升降机进行变速，使升降机运行得更稳定。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明