[实用新型]电极打开闭合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电弧坩埚制造机中的电极打开闭合装置。

背景技术

电弧坩埚升降主机一般由升降机构和电极打开闭合机构及水套遮热板构成。电极打开闭合机构是坩埚熔制的热源载体，现有的电极打开闭合装置由普通摆针减速机、夹角为13°的机械手和联轴器组成。存在的问题是：由于摆针减速机启停有延时，导致电极容易掉电极块；机械手夹角过小，熔制过程中相同工艺参数下化料慢，熔制时间长，生产效率低，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型目的是要解决现有技术存在的上述问题， 提供一种启停无延时，熔制时间短，可提高生产效率，降低生产成本的电极打开闭合装置。

本实用新型是这样实现的：

一种电极打开闭合装置，包括机架、位于机架下面的机械手主体，机械手主体上连接有由下爪和上爪构成的开合机构，其特殊之处是：在机架上安装有伺服电机和减速机，减速机轴通过联轴器连接有滚珠丝杠副，机械手主体与下爪的连接点至闭合后下爪和上爪的中心点的距离为97mm。

所述滚珠丝杠副通过依次连接的连接件和下爪安装在机械手主体上。

本实用新型的有益效果是：

1、将摆针减速机改为伺服减速机，通过伺服控制器来进行控制电极打开与闭合，避免了机械手打开闭合的延时，提高了生产效率，避免熔制过程中有电极块掉落，提高了合格率。

2、加大了三个爪之间角度，通过将下爪加长，加大了机械手三个爪之间的夹角，熔制时间短。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图：

图2是图1中机械手的俯视图；

图中：1.伺服电极和减速机，101.减速机轴 ,2.机架，3.联轴器，4.机械手主体，5.下爪，6.连接件，7.滚珠丝杠副，8.上爪。

具体实施方式

如图所示，机架2和位于机架2下面的机械手主体4与主机上滑板相连，伺服电机和减速机1通过螺栓连接到机架2上，机械手主体4上连接有下爪5，下爪5通过小轴连接有上爪8，扣合后通过螺栓锁紧，构成开合结构。减速机轴101通过联轴器3连接有滚珠丝杠副7，滚珠丝杠副7通过依次连接的连接件6、下爪5安装在机械手主体4上。机械手主体4与下爪5的连接点至闭合后下爪和上爪的中心点的距离为97mm。

使用时伺服电机正反向旋转带动减速机轴101来回转动，通过联轴器3使滚珠丝杠副7上下行走，通过连接件6、下爪5，从而控制三个爪之间夹角。