[实用新型]海洋钻井平台自动猫道装置

权利要求书

1.一种海洋钻井平台自动猫道装置，包括支架及PLC控制系统，其特征在于：该支架（9）上滑动安装猫道机本体（4），该猫道机本体（4）由安装在其底部的猫道机本体驱动机构（5）驱动，进给机构（3）与翻转机构（11）配套安装在所述猫道机本体（4）上的V形槽处，梭车（2）安装在所述猫道机本体（4）的一端，该猫道机本体（4）的另一端安装举升机构（8）；所述梭车（2）由梭车驱动机构（1）驱动；所述猫道机本体驱动机构（5）、进给机构（3）、翻转机构（11）、举升机构（8）及梭车驱动机构（1）均与所述PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种海洋钻井平台自动猫道装置，其特征在于：所述猫道机本体（4）上安装扶正机构（7），该扶正机构（7）与所述PLC控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种海洋钻井平台自动猫道装置，其特征在于：所述猫道机本体驱动机构（5）包括液马达（27），该液马达（27）输出端安装齿轮（26），该齿轮（26）与安装于支架（9）上的齿条（14）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种海洋钻井平台自动猫道装置，其特征在于：所述梭车驱动机构（1）包括液压马达、导向滑块；液压马达通过链轮传动和固定于从动链轮侧的导向滑块连接；而该导向滑块和梭车（2）固接且导向滑块配装在所述支架（9）上的纵向导向槽内。

5.根据权利要求1所述的一种海洋钻井平台自动猫道装置，其特征在于：所述进给机构（3）包括进给支架（29）和液压缸（30）；该进给支架（29）一端与进给液压缸（30）铰接，另一端与猫道机本体（4）铰接；该进给液压缸（30）的另一端与固定在猫道机本体（4）上的连接件铰接。

6.根据权利要求1所述的一种海洋钻井平台自动猫道装置，其特征在于：所述翻转机构（11）包括翻转支架（34）、翻转液压缸（33）；该翻转支架（34）中部与翻转液压缸（33）铰接，另一端与猫道机本体（4）铰接；该翻转液压缸（33）的另一端与固定在猫道机本体（4）上的连接件铰接。

7.根据权利要求1所述的一种海洋钻井平台自动猫道装置，其特征在于：所述举升机构（8）包括举升架（16），该举升架（16）转动安装在猫道机本体（4）上；举升液缸（17）的活塞杆端铰接所述举升架（16），另一端与猫道机本体（4）连接。

8.根据权利要求2所述的一种海洋钻井平台自动猫道装置，其特征在于：所述扶正机构包括相互转动连接的扶正机构上、下臂（23、20）；Ⅰ号液缸（22）一端连接扶正机构上臂（23），另一端连接在扶正机构下臂（20）上；所述扶正机构上臂（23）的前端安装扶正辊（19），该扶正辊（19）与摆动液缸（24）连接。