[实用新型]回转器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转器，尤其是一种滑推式、带自锁功能的回转器，属于机械传动技术领域。

背景技术

目前常用的回转器均通过齿轮传动或棘轮传动的方式传递动力，但是采用这两种传动方式的回转器防冲击能力弱、不具备自锁功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具备自锁功能的回转器。该回转器适用于实现数控机械、工业自动化的回转功能。

本实用新型通过以下技术方案实现该目的：

一种回转器，包括机壳、丝杆、回转轴、滑块；丝杆、回转轴均可转动地固定安装于机壳，且均至少一端位于机壳外；滑块包括设有螺纹通孔的滑块主体，滑块主体安装于丝杆上；该回转轴外周设有沿轴向旋转的旋转导槽，滑块还包括至少部分位于旋转导槽内且可作用于旋转导槽内壁的传动部，该传动部与滑块主体固定相连；该回转器还包括限定滑块主体仅可沿丝杆轴向移动的导向装置。

当外部动力装置驱使丝杆转动时，由于滑块与丝杆通过螺纹配合，且导向装置对滑块进行限制，滑块主体沿丝杆的轴向移动；滑块主体沿丝杆轴向移动的过程中，传动部通过作用于旋转导槽内壁推动回转轴旋转，从而推动回转轴旋转。当外部动力装置驱使丝杆反向转动时，传动部推动回转轴反向旋转，从而推动回转轴反向旋转。从而实现回转功能。

该回转器中，丝杆与滑块通过螺纹连接，传动部通过作用于旋转导槽内壁推动回转轴旋转，使该回转器动力传递平稳；另一方面，丝杆与滑块之间采用螺纹连接的方式传递动力，这使该回转器具备自锁功能。

所述传动部包括固定于滑块主体上的光轴，以及套接于光轴上的轴套；所述轴套可作用于旋转导槽内壁。优选的，轴套的外径与旋转导槽的槽宽相等，以增加回转器的防冲击能力。

相对于现有技术，本实用新型回转器结构简单，具备自锁功能。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例一的立体图。

图2为图1中回转器去除部分机壳后的立体图。

图3为图2中滑块的分解图。

图4为图2中导轨的立体图。

图中：1-机壳，2-丝杆，3-回转轴，4-滑块主体，5-回转臂，6-旋转导槽，7-光轴，8-轴套，9-导轨，10-直线导槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步描述。

图1与图2所示为本实用新型回转器的实施例一。该回转器包括机壳1、丝杆2、回转轴3、滑块、回转臂5。丝杆2、回转轴3两端部均通过轴承安装于机壳1，并且丝杆2的轴线与回转轴3的轴线相平行，所述丝杆2与外部动力装置相连的一端位于机壳1外，所述回转轴3的两端均位于机壳1外且与回转臂5固定相连。该滑块包括设有螺纹通孔的滑块主体4，滑块主体4安装于丝杆2上。该回转轴3外周设有沿轴向旋转的旋转导槽6，滑块还包括部分位于旋转导槽6内且可作用于旋转导槽6内壁的传动部，传动部与滑块主体固定相连；本此实施例中，该传动部包括固定于滑块主体4上的光轴7，以及套接于光轴7上且外径与旋转导槽6的槽宽相等的轴套8，参见图3；该轴套8可作用于旋转导槽6内壁。该回转器还包括限定滑块主体4仅可沿丝杆2轴向移动的导向装置；本此实施例中，导向装置包括与丝杆2轴线平行的导轨9，参见图4，该导轨9两端与机壳1固定相连，所述滑块主体4上设有与该导轨9配合的直线导槽10，通过该导轨9与直线导槽10的作用，使滑块主体4仅可沿丝杆2轴向移动。

应该理解，所述传动部还可以为固定于滑块主体上且可作用于旋转导槽内壁的光滑柱体或其它合适的部件；所述导向装置还可以为与丝杆轴线平行的导向杆，该导向杆的两端与机壳固定相连，同时所述滑块主体上设有与导向杆配合的导向孔，所述导向装置还可以为其它限定滑块主体仅可沿丝杆轴向移动的装置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。