[实用新型]一种伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械部件技术领域，涉及一种伸缩机构。

背景技术

伸缩机构广泛应用于机械结构中，其中常见的伸缩机构包括液压缸、气缸、曲柄滑块机构以及齿轮齿条传动等传动机构。

在诸如软包装印刷、塑料薄膜加工生产、纸品、纺织物、胶带、金属箔带等各类带材加工、生产过程中，由于机组中的带材张力不稳、各单元速度动态同步协调性能欠佳、机械振动、轴承磨损等而导致带材在向前运动中伴随着横向跑偏现象，严重影响了各类带材的加工质量及生产速度，甚至造成整个生产设备无法运行。

对带材跑偏进行纠偏矫正是各类带材生产中的基本要求，目前在电动机为纠偏执行元件的系统中，电动机与丝杆螺母副配合所形成的伸缩机构，构成纠偏装置。

如中国专利文献资料公开提出的一种纠偏装置[申请号：200820169445．2；授权公告号：CN201321303Y]，包括外壳，壳体下部固定设置有连接座，壳体的后盖板外侧面固定有电机，电机的动力输出轴伸入壳体内；壳体内设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆与电机连接，壳体内设置有直线导轨，丝杆螺母与直线导轨配合活动连接，并通过直线导轨在圆周方向上限位，丝杆螺母与滚珠丝杆螺纹连接；丝杆螺母的一端与推杆的底部固定连接，推杆穿过轴套和前盖板设置，推杆的顶部与连接板通过铰链连接；推杆为中空，套置在滚珠丝杆外，推杆、滚珠丝杆和直线导轨平行设置。但由于该丝杆螺母通过螺纹连接在壳体内，因此，丝杆螺母与壳体的连接之间存在装配误差，降低了滚珠丝杆的传动精度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有较高传动精度的伸缩机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种伸缩机构，包括中部具有空腔的连接座，所述的连接座的一端连接有外筒，所述的外筒内同轴设有能够沿着所述的外筒轴向往复平移的推杆，所述的推杆呈中空且所述的推杆与所述的外筒周向固连，其特征在于，所述的推杆中部穿设有滚珠丝杆且所述的滚珠丝杆与所述的外筒轴向相连，所述的推杆的内端与所述的滚珠丝杆螺纹相连，所述的推杆的内端设有与所述的滚珠丝杆的外螺旋槽相匹配的内螺纹槽，所述的外螺纹槽与所述的内螺纹槽之间设有滚珠。

在使用时，将电机固连在连接座上并使电机的转轴与滚珠丝杆的一端相固连。电机带动滚珠丝杆转动时，由于滚珠丝杆与所述的推杆螺纹相连，因此滚珠丝杆在转动时，带动推杆做直线伸缩运动，推杆的内端设有内螺纹槽，因此与采用推杆上固连丝杆螺母相比，避免丝杆螺母与推杆之间的装配误差，提高了推杆的传动精度。

在上述的伸缩机构中，所述的连接座与所述的滚珠丝杆的一端之间设有轴承。连接座与滚珠丝杆之间设有轴承，降低了连接座与滚珠丝杆之间的摩擦，使滚珠丝杆能够顺畅得相对连接座转动，提高了使用寿命。

在上述的伸缩机构中，所述的轴承为角接触球轴承，所述的角接触球轴承的数量为两个且其端面相抵靠。轴承采用两个并排并相抵靠的角接触球轴承，能够同时承载径向力和轴向力，连接时具有较好的刚性以及能够承受较大的扭矩。

在上述的伸缩机构中，所述的滚珠丝杆上螺纹连接有侧面带孔圆螺母，所述的侧面带孔圆螺母均位于所述的轴承的外侧，所述的侧面带孔圆螺母与所述的轴承相抵靠。通过采用侧面带孔圆螺母将使轴承与滚珠丝杆轴向定位，具有结构简单且定位效果较好的优点。

作为另一种方式，在上述的伸缩机构中，所述的滚珠丝杆上螺纹连接有两个端面相抵靠的圆螺母，所述的圆螺母均位于所述的轴承的外侧，其位于内侧的所述的圆螺母与所述的轴承的一端相抵靠。通过设置两个端面相抵靠的圆螺母，使滚珠丝杆与所述的轴承轴向定位，具有定位较为牢固的优点。

在上述的伸缩机构中，所述的推杆的外侧壁设有呈条状的键槽，所述的外筒的内壁嵌有平键，所述的平键的一侧嵌于所述的外筒的内壁上，所述的平键的另一侧嵌于所述的键槽内。平键嵌于外筒与推杆的键槽之间，实现推杆与外筒的周向定位，限制了推杆的转动，使推杆作伸缩运动能够顺畅进行。

在上述的伸缩机构中，所述的推杆的外端与一鱼眼接头的一端相固连。推杆的外端与鱼眼接头相固连，当推杆作伸缩运动时，能够使与鱼眼接头的另一端相连的部件做旋转运动，使本伸缩机构的使用范围较广。

在上述的伸缩机构中，所述的连接座与所述的外筒采用螺纹结构相固连。连接座与外筒采用螺钉相固连，具有结构简单连接方便的优点，连接座与外筒也可采用销钉相固连。