[实用新型]悬臂式机械手装置

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及一种移动物体的装置，特别是涉及一种悬臂式机械手装置。

背景技术：

欲将成型设备生产出来的一块或多块块状物体有序地玛放在小车或托板上，现有技术一般是采用人工、机械手或机器人来完成工作，存在的弊端是：人工工作劳动强度大，生产成本高；现有的机械手或机器人结构复杂，成本成本较高，价格昂贵。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种能够降低人工成本和劳动强度的悬臂式机械手装置。

本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是：

一种悬臂式机械手装置，包括气缸、前臂、后臂、立柱和夹具，所述气缸带动夹具进行上升或下降，所述前臂和后臂来回转动带动夹具来实现被夹物体的移位。

本实用新型在使用时，气缸带动夹具下降到位，夹具在A处夹紧物体，气缸带动夹具上升，转动前臂和后臂，将被夹物体移至B处，气缸带动夹具下降到位，夹具松开被夹物体，气缸带动夹具上升，返回进入下一循环。

本实用新型结构简单、操作方便，能够降低人工成本和劳动强度，具有很好的实用价值。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的解释和说明：

参见图1，一种悬臂式机械手装置，包括气缸1、前臂2、后臂3、立柱4和夹具5，所述气缸1带动夹具5进行上升或下降，所述前臂2和后臂3来回转动带动夹具5来实现被夹物体的移位。

本实用新型在使用时，气缸1带动夹具5下降到位，夹具5在A处夹紧物体，气缸1带动夹具5上升，转动前臂2和后臂3，将被夹物体移至B处，气缸1带动夹具5下降到位，夹具松开被夹物体，气缸1带动夹具5上升，返回进入下一循环。

本实用新型结构简单、操作方便，能够降低人工成本和劳动强度，具有很好的实用价值。