[实用新型]自动排放零件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是以后总自动排放零件机。

背景技术

随着科学技术的进步，生产力水平得到了很大程度的提高。在加工领域中，生产效率的高低直接影响着企业的经济效益，产出零件的排放也是影响生产效率的重要环节。目前，多数采用人工作业对工件进行排放，这样的工作方式不但效率低下，而且人工成本较大，增加成产成本，不利于产品的市场竞争力。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动排放零件机。

技术方案：为实现以上目的，本实用新型提供的一种自动排放零件机，包括床身、零件导向装置、零件夹持机构、X轴向导轨、Y轴向导轨、空盘放置位、满盘放置位、电气柜、控制面板、零件盘夹持机构垂直安装于床身下部，所述的床身分为上部、下部，所述的空盘放置位、满盘放置位分别位于床身上部的左右两侧，所述床身上部的中间位置卧式安装有X轴向导轨，所述的Y轴向导轨横向安装与床身下部，所述的零件导向装置固定安装与X轴向导轨一端，所述的电气柜设于床身一侧，所述的电气柜外侧设有控制面板。

所述的零件导向装置包括零件导向槽、零件导轨，所述的零件导向槽垂直安装于零件导轨上，所述的零件导轨与X轴向导轨固定连接，所述的零件导向槽可有效引导零件走向，所述的零件导轨可将零件有序地送入零件夹持机构下方，方便零件夹持机构夹取，保证零件传送工作的正常进行。

所述的X轴向导轨与Y轴向导轨相对垂直，通过X轴向导轨、Y轴向导轨实现零件夹持机构的X轴向运动，零件盘夹持机构的Y轴向运动，使得零件可有序安放于零件盘各个位置中，提高机器的适用性。

所述的零件盘夹持机构设于零件夹持机构下方，便于零件夹持机构快速地将零件放入零件盘中，有效提高生产效率。

所述的空盘放置位、满盘放置位外缘分别设有挡板，所述的挡板可有效固定空盘以及满盘的位置，提高工作的安全性。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过将零件夹持机构、零件盘夹持机构分别安装于X轴向导轨、Y轴向导轨上，实现零件夹持机构的X轴向运动，零件盘夹持机构的Y轴向运动，使得零件可有序安放于零件盘各个位置中，提高工作效率。

本实用新型通过增加零件导向槽可有效引导零件走向，所述的零件导轨可将零件有序地送入零件夹持机构下方，方便零件夹持机构夹取，保证零件传送工作的正常进行。

本实用新型通过在空盘放置位、满盘放置位外缘分别设有挡板，以达到固定空盘以及满盘的位置的目的，提高工作的安全性。

本实用新型结构简单，成本低廉，适于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

其中：1.床身，2.零件导向装置，3.零件夹持机构，4.零件盘夹持机构，5.空盘放置位，6.满盘放置位，7.X轴向导轨，8.Y轴向导轨，9.电气柜，10.控制面板，11.上部，12.下部，21.零件导向槽，22.零件导轨，13.挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如附图1-2，一种自动排放零件机，包括床身1、零件导向装置2、零件夹持机构3、X轴向导轨7、Y轴向导轨8、空盘放置位5、满盘放置位6、电气柜9、控制面板10、零件盘夹持机构4垂直安装于床身1下部12，所述的床身1分为上部11、下部12，所述的空盘放置位5、满盘放置位6分别位于床身1上部11的左右两侧，所述床身1上部11的中间位置卧式安装有X轴向导轨7，所述的Y轴向导轨8横向安装与床身1下部12，所述的零件导向装置2固定安装与X轴向导轨7一端，所述的电气柜9设于床身1一侧，所述的电气柜9外侧设有控制面板10，所述的零件导向装置2包括零件导向槽21、零件导轨22，所述的零件导向槽21垂直安装于零件导轨22上，所述的零件导轨22与X轴向导轨7固定连接，所述的X轴向导轨7与Y轴向导轨8相对垂直，所述的零件盘夹持机构4设于零件夹持机构3下方，所述的空盘放置位5、满盘放置位6外缘分别设有挡板13。

工作时，将生产好的零件导入零件导向装置2，零件导向装置2的零件导向槽21将零件导入零件导轨22上，零件导轨22带动零件移动至零件夹持机构3下方，所述的零件夹持机构3将零件夹取，X轴向导轨7带动零件夹持机构3沿X轴运动，当零件夹持机构3移动至零件盘夹持机构4上方时，零件夹持机构3将零件下放，零件落入零件盘，零件夹持机构3退回原位夹取另一零件，并沿X轴向移动至零件盘上方，Y轴向导轨8带动零件盘夹持机构4沿Y轴方向移动，使零件夹持机构3将零件放入零件盘的空位中，本实用新型通过将零件夹持机构3、零件盘夹持机构4分别安装于X轴向导轨7、Y轴向导轨8上，实现零件夹持机构3的X轴向运动，零件盘夹持机构4的Y轴向运动，使得零件可有序安放于零件盘各个位置中，提高工作效率，当零件盘摆满后，电器柜发出满盘信号，通知工作人员将放满零件的盘放入满盘放置位6，从空盘放置位5上取出以空盘防御零件盘夹持架构上，进行下一次的零件排放，所述的空盘放置位5、满盘放置位6外缘设有挡板13，可有效固定零件盘位置，提高工作稳定性。所述的电器柜控制机器各部件动作，工作人员可通过设置控制面板10控制零件摆放的规律，可适应各种零件的摆放，提高机器的适用性。