[实用新型]自动对位机

权利要求书

1.一种自动对位机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有：

基座，其上设置有驱动装置；

一个放置电路板的平台，设置在基座上，并由驱动装置控制其沿X与Y方向以及在所述基座上旋转运动；

光源板，设置在平台上，光源板均匀布设有若干吸附电路板在平台上的真空孔；

吸附机构，包括固定板，固定板朝向平台的一面设置有真空吸头和压头，在固定板上装有读取电路板与菲林板上靶标位置的CCD镜头、控制真空吸头的第一驱动机构和控制压头的第二驱动机构；

支撑机构，设置在平台的上方，吸附机构设置在支撑机构上，并在支撑机构上沿X与Y方向滑动，并由固定装置定位；其特征在于，

还包括整平机构，所述整平机构包括气缸固定板，运动气缸、整平气缸及整平板，所述整平板由整平气缸带动上下移动，所述运动气缸带动整平气缸上下移动，运动气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的自动对位机，其特征在于，所述吸附机构两个，所述第一驱动机构与第二驱动机构为气缸，第一驱动机构控制真空吸头在固定板与平台间往复移动，第二驱动机构控制压头在固定板与平台间往复移动，所述压头与真空吸头与固定板之间设置有直线轴承。

3.根据权利要求1所述的自动对位机，其特征在于，所述驱动装置包括Y轴驱动机构、X轴驱动机构和转轴，所述基座分为两层，X轴驱动机构设置在基座下层，Y轴驱动机构与转轴设置在基座上层，X轴驱动机构驱动基座上层在基座下层上沿X方向滑动，所述Y轴驱动机构为两个，设置在基座上层沿X方向的两端，并控制平台沿着Y方向移动，所述转轴一端滑动的设置在Y轴驱动机构上，另一端可转动的设置在平台上。

4.根据权利要求1所述的自动对位机，其特征在于，所述支撑机构包括Y向滑轨和X向滑轨，所述X向滑轨为两个，所述吸附机构的两端滑动的设置在X向滑轨上，所述Y向滑轨为七个，X向滑轨的两端滑动的设置在Y向滑轨上。

5.根据权利要求1所述的自动对位机，其特征在于，所述光源板与平台之间设置有硅胶垫，硅胶垫上设置有便于真空孔通气的通道。

6.根据权利要求1所述的自动对位机，其特征在于，所述机架底侧设置有4个脚轮。