[实用新型]一种K宝自动推送机构

权利要求书

1.一种K宝自动推送机构，其特征在于：包括机架（1）、条形码阅读器（2）、第一滑块（3）、驱动装置（4）、第二滑块（5）、滑动板（6）和拉簧（7）；所述机架（1）内设有上层通道（11）、下层通道（12）和第一滑块滑动通道（13），上层通道（11）的前端连通第一滑块滑动通道（13），第一滑块滑动通道（13）的下部连通下层通道（12），下层通道（12）的前端设有K宝出口（14）；所述条形码阅读器（2）设置在机架（1）的上层通道（11）的前端的顶部；所述驱动装置（4）驱动第一滑块（3）在机架（1）的第一滑块滑动通道（13）内上下滑动；所述驱动装置（4）驱动第二滑块（5）在机架（1）的下层通道（12）的前部前后滑动；所述驱动装置（4）固定在机架（1）上，并位于第一滑块滑动通道（13）前方；所述滑动板（6）与机架（1）的上层通道（11）滑动连接；所述拉簧（7）的一端固定在滑动板（6）上，另一端固定在驱动装置（4）上；所述K宝（8）放置在机架（1）的上层通道（11）内，并位于滑动板（6）前方。

2.根据权利要求1所述的一种K宝自动推送机构，其特征在于：所述驱动装置（4）包括第一驱动电机（41）、第一同步带组件（42）、第二驱动电机（43）和第二同步带组件（44）；所述第一滑块（3）固定在第一同步带组件（42）上，第一驱动电机（41）驱动第一同步带组件（42）带动第一滑块（3）上下滑动；所述第二滑块（5）固定在第二同步带组件（44）上，第二驱动电机（43）驱动第二同步带组件（44）带动第二滑块（5）前后滑动。

3.根据权利要求2所述的一种K宝自动推送机构，其特征在于：所述驱动装置（4）还包括一号位传感器（45）、二号位传感器（46）、三号位传感器（47）、四号位传感器（48）、五号位传感器（49）和六号位传感器（410）；所述一号位传感器（45）、二号位传感器（46）、三号位传感器（47）和四号位传感器（48）由前至后依次设置在机架（1）的下层通道（12）的一侧，并分别对应第二滑块（5）的发送完成时的位置、回收时的位置、初始状态位置和发送时的位置；所述五号位传感器（49）和六号位传感器（410）由上至下分别设置在机架（1）的第一滑块滑动通道（13）的一侧，并分别对应第一滑块（3）的发送时的位置和初始状态位置。