[实用新型]可调型弹性动力肘关节铰链装置

权利要求书

1.一种可调型弹性动力肘关节铰链装置，其特征在于，包括转动连接的上支条和下支条，在上支条和下支条之间设置用于调节两者转动力大小的牵引力调节装置。

2.根据权利要求1所述的可调型弹性动力肘关节铰链装置，其特征在于，所述牵引力调节装置包括蜗轮蜗杆组合、蜗轮底座、牵引力调节弹簧和弹簧定位轴；

所述牵引力调节弹簧的两端，一端为弹簧张紧端，另一端为弹簧连接端；

所述蜗轮蜗杆组合设置于蜗轮底座中，并且所述弹簧定位轴从上至下依次穿过蜗轮、蜗轮底座、弹簧张紧端、上支条及下支条；所述弹簧定位轴与所述蜗轮固定连接，所述上支条及蜗轮底座能够以弹簧定位轴为轴转动；

所述弹簧连接端与上支条固定连接；

所述蜗轮底座与下支条固定连接。

3.根据权利要求2所述的可调型弹性动力肘关节铰链装置，其特征在于，所述弹簧定位轴沿轴向设置有定位槽，所述牵引力调节弹簧的弹簧张紧端设置于所述定位槽内。

4.根据权利要求2所述的可调型弹性动力肘关节铰链装置，其特征在于，所述蜗轮底座上设置有蜗轮蜗杆槽和蜗杆孔，所述蜗轮蜗杆组合嵌设于所述的蜗轮蜗杆槽中，并且所述蜗轮蜗杆组合中的蜗杆穿入蜗杆孔，以便蜗杆至少一端露出。

5.根据权利要求2所述的可调型弹性动力肘关节铰链装置，其特征在于，还包括盖于所述蜗轮底座上的蜗轮底座上盖。

6.根据权利要求5所述的可调型弹性动力肘关节铰链装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆组合的蜗轮上设置有刻度，所述蜗轮底座上盖上设置有用于观察所述刻度的观察孔。

7.根据权利要求5所述的可调型弹性动力肘关节铰链装置，其特征在于，所述蜗轮底座上盖的底部设置有卡头，所述蜗轮底座上设置有卡槽，所述卡头卡接于所述卡槽中。

8.根据权利要求1－7任一项所述的可调型弹性动力肘关节铰链装置，其特征在于，所述下支条包括第一条状结构和设置在第一条状结构一端的下支条连接部；所述下支条连接部上设置有第一定位轴轴孔和第一螺纹孔；所述弹簧定位轴穿过所述第一定位轴轴孔；所述蜗轮底座上设置有第二螺纹孔，设置第一螺纹连接件穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔将蜗轮底座与下支条固定连接。

9.根据权利要求8所述的可调型弹性动力肘关节铰链装置，其特征在于，所述上支条包括第二条状结构和设置在第二条状结构一端的上支条连接部；所述上支条连接部上设置有第二定位轴轴孔和第三螺纹孔；所述弹簧定位轴穿过所述第二定位轴轴孔；设置第二螺纹连接件穿过牵引力调节弹簧的弹簧连接端及第三螺纹孔，将调节弹簧的弹簧连接端与上支条固定连接。

10.根据权利要求9所述的可调型弹性动力肘关节铰链装置，其特征在于，所述的弹簧连接端为弧形结构；和/或所述牵引力调节弹簧为由内向外涡旋的涡旋形弹簧。