[实用新型]一种新型气动打标机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种打标机，具体涉及一种气动打标机。

背景技术

气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动，同时打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，在工件上打印出有一定深度的标记的装置。

参见图1-图4，传统气动打标机包括X轴向动作机构、X轴向导轨、Y轴向动作机构、Y轴向导轨及打标针组件，X轴向动作机构、Y轴向动作机构均由步进电机、与步进电机的动力输出轴连接的驱动同步轮、从动同步轮及驱动同步轮与从动同步轮之间的同步带构成，Y轴向动作机构连接于X轴向导轨上， Y轴向动作机构与X轴向动作机构的同步带1′连接，X轴向动作机构的同步带1′能够驱动整个Y轴向动作机构做X轴向运动，打标针组件6′设置于Y轴向导轨上，打标针组件6′与Y轴向动作机构的同步带3′连接，Y轴向动作机构的同步带3′驱动打标针组件6′做Y轴向运动，X轴向动作机构的驱动轨迹与Y轴向动作机构的驱动轨迹呈“十”字。在图1-4中还包括X轴向动作机构的驱动同步轮2′、Y轴向动作机构的驱动同步轮4′及Y轴向动作机构与X轴向动作机构的同步带的连接部分5′。工作时，上位机控制步进电机动作，同步带将步进电机的旋转运动转换成直线运动，实现在XY平面上的点位控制和插补运算，最后利用气体冲击针的原理在金属表面刻出各种各样的点阵字体、图案和几何图形。

然而，传统气动打标机设计上的缺限导致它在高速打标的场合无法发挥出出色的效果：1、受上位机软件控制的限制，必须将传统气动打标机的X轴向动作机构与Y轴向动作机构设计成一个轴向动作机构拖动另一个轴向动作机构运动的模式，由于被拖动的轴向动作机构的整个运动部件重量较大，在高速打标工作时，由于转动惯量过大，很容易造成步进电机的丢步及整台设备的振动和摇晃，刻出来的字迹、图案会变形。2、传统气动打标机的运动力矩始终为单个步进电机的力矩，这也是造成高速运动时步进电机丢步的原因。3、在工作过程中，往返移动的步进电机和限位开关的电缆线会因反复折弯而发生断裂，从而导致故障的频频出现。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种适宜于高速打标工作、故障率更低的新型气动打标机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型气动打标机，包括机架、第一X轴向直线形导轨、第二X轴向直线形导轨、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第二主动同步轮、第二从动同步轮、第一步进电机、第二步进电机、Y轴向直线形导轨、打标针组件、四个惰轮及一条同步带，所述第一X轴向直线形导轨、所述第二X轴向直线形导轨分别固定设置于所述机架的前后两边，所述第一X轴向直线形导轨与所述第二X轴向直线形导轨相互平行，所述第一主动同步轮、所述第一从动同步轮分别设置于所述第一X轴向直线形导轨的始端的旁侧和末端的旁侧，所述第二主动同步轮、所述第二从动同步轮分别设置于所述第二X轴向直线形导轨的始端的旁侧和末端的旁侧，所述第一步进电机的动力输出轴、所述第二步进电机的动力输出轴分别与所述第一主动同步轮、所述第二主动同步轮连接，所述Y轴向直线形导轨的前后两端设置于所述第一X轴向直线形导轨与所述第二X轴向直线形导轨的滑动块上，所述打标针组件设置于所述Y轴向直线形导轨的滑动块上，所述四个惰轮分别设置于所述Y轴向直线形导轨的前半部分的左右两侧及后半部分的左右两侧，所述同步带设置于所述第一主动同步轮、所述第一从动同步轮、所述第二主动同步轮、所述第二从动同步轮及所述四个惰轮之间，所述第一主动同步轮、所述第一从动同步轮、所述第二主动同步轮、所述第二从动同步轮均位于所述同步带的内表面，所述四个惰轮均位于所述同步带的外表面，所述同步带呈“工”字形，所述第一X轴向直线形导轨的滑动块、所述第二X轴向直线形导轨的滑动块、所述Y轴向直线形导轨的滑动块均与所述同步带连接。

所述机架包括底板，所述底板的上表面的左边设置有第一从动同步轮安装室和第二从动同步轮安装室，所述第一从动同步轮与所述第二从动同步轮分别设置于该第一从动同步轮安装室与第二从动同步轮安装室内，所述第一从动同步轮安装室和所述第二从动同步轮安装室上分别固定连接于所述第一X轴向直线形导轨的末端、所述第二X轴向直线形导轨的末端上。

对应于所述Y轴向直线形导轨，所述底板于所述第一X轴向直线形导轨的始端的旁侧、所述第二X轴向直线形导轨的始端的旁侧均设置有光电限位开关。

所述第一步进电机、所述第二步进电机均设置于所述底板的下方。