[实用新型]一种极群取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及蓄电池极群加工领域，具体涉及一种极群取放装置。

背景技术

铅酸蓄电池是以铅及其氧化物为电极、硫酸溶液为电解液的蓄电池。自1859年发明铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。

在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组即极群为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极极板的极耳位于极群顶面的一侧，所有负极极板的极耳位于极群顶面的另一侧，同极极耳间通过与汇流排铸焊进行串联。

在进行汇流排焊接之前，都是以极群的形式进行转送和加工，转送过程中在每到工序的对接处需要取放极群，一般该过程通过机械手完成，例如，公告号为CN202701351U的中国实用新型专利一种全自动蓄电池铸焊前处理装置，包括支撑台以及位于支撑台上方的固定架，支撑台上沿蓄电池传送方向依次设有助焊剂浸渍装置、助焊剂吸干装置和烘干装置；的助焊剂浸渍装置包括第一镂空板和位于第一镂空板下方的助焊剂槽；助焊剂吸干装置包括第二镂空板和位于第二镂空板下方的助焊剂吸干垫；烘干装置包括第三镂空板和位于第三镂空板下方的烘干机构；固定架上设有水平导轨、与水平导轨滑动配合的两个机器手、分别驱动两个机器手滑动的第一驱动机构和第二驱动机构。该处理装置中，极群的转送就是通过两个机械手相互配合完整。

实用新型内容

本实用新型提供了一种极群取放装置，结构简单，取放方便。

一种极群取放装置，包括：升降架；安装在升降架顶面的水平滑动台；安装在水平滑动台上且上下配合运动的两个夹臂；处于两个夹臂之间的水平推杆。

升降架升降，实现两个夹臂的上下运动，水平滑动台滑动实现两个夹臂的水平运动，将夹臂运行至待夹取的极群位置处，两个夹臂上下配合将极群夹持，再此通过升降架与水平滑动台的共同作用将夹持有极群的夹臂运行至极群承接装置处，两个夹臂松开，位于夹臂之间水平推杆将极群推至极群承接装置中。

为了方便夹臂的加工和水平推杆的安装，优选地，所述两个夹臂为板状，开设有位置对应的条形孔，所述水平推杆竖直布置，水平推杆的上下两端穿设在对应的条形孔中。

优选地，所述水平滑动台上设有两个驱动气缸，两个夹臂的尾部分别与对应的驱动气缸相连。由该两个驱动气缸驱动夹臂的相向运动。

优选地，两个夹臂的头部带有收窄区。该收窄区与极群的极板接触，减小与极板的接触面积，减少对极板损伤的可能。

水平推杆需要设置驱动装置，该驱动装置可以采用常规驱动装置，优选地，采用气缸驱动，即：所述两个驱动气缸之间设有水平放置且用于驱动水平推杆的推动气缸。

为了保护气缸延长气缸的使用寿命，优选地，所述水平滑动台上罩设有防尘罩，所诉两个驱动气缸和推动气缸均位于该防尘罩内。

与现有的取放装置相比，本实用新型具有如下效果：

本实用新型中，升降架升降，实现两个夹臂的上下运动，水平滑动台滑动实现两个夹臂的水平运动，将夹臂运行至待取夹取的极群位置处，两个夹臂上下配合将极群夹持，再此通过升降架与水平滑动台的共同作用将夹持有极群的夹臂运行至极群承接装置处，两个夹臂松开，位于夹臂之间水平推杆将极群推至极群承接装置中。本实用新型结构简单，取放方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本图1中水平滑动台与夹臂部分的俯视图。

图中所示附图标记如下：

1-升降架              2-水平位移气缸        3-防尘罩

4-水平滑动台          5-推动气缸            6-夹臂

7-水平推杆            8-驱动气缸            9-升降气缸

10-条形孔。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种极群取放装置，包括升降架1、水平滑动台4和两个夹臂6。