[实用新型]用于白车身焊接生产线的定位装置及输送系统

权利要求书

1.一种用于白车身焊接生产线的定位装置，其特征在于，包括定位销、所述定位销连接有平面连杆机构，所述平面连杆机构连接有驱动件，其中，所述定位销容纳在导向套筒内，所述导向套筒固定，所述平面连杆机构具有机械死点位置；

当所述定位销在所述平面连杆机构的驱动下伸出所述定位套筒并将白车身定位后，所述平面连杆机构处于所述机械死点位置。

2.根据权利要求1所述的用于白车身焊接生产线的定位装置，其特征在于，所述平面连杆机构包括支座，所述支座上铰接有曲柄，所述曲柄铰接有连杆，所述连杆铰接所述定位销，其中，所述支座上设有所述导向套筒和所述驱动件，所述驱动件连接所述曲柄。

3.根据权利要求1或2所述的用于白车身焊接生产线的定位装置，其特征在于，还包括台车板，所述台车板上设有夹具机构和定位套筒，所述夹具机构用于夹紧固定所述白车身，所述定位套筒用于容纳所述定位销。

4.根据权利要求3所述的用于白车身焊接生产线的定位装置，所述定位套筒的数量为四个，且分别设置在所述台车板的四个边角处。

5.根据权利要求3所述的用于白车身焊接生产线的定位装置，所述定位套筒的数量有两个，且分别设置在所述台车板的其中一条对角线的两个边角处。

6.根据权利要求3所述的用于白车身焊接生产线的定位装置，其特征在于，所述夹具机构包括四个夹具单元，所述四个夹具单元分布在所述台车板上的四个边角处。

7.根据权利要求6所述的用于白车身焊接生产线的定位装置，其特征在于，所述夹具单元包括固定于所述台车板上的支撑体，所述支撑体上设有回转分度单元，所述回转分度单元沿周向上设有至少两个不同的夹具，所述夹具用于夹紧固定所述白车身。

8.一种用于白车身焊接生产线的输送系统，其特征在于，包括白车身输送装置、以及权利要求1-7任一项所述的定位装置。

9.根据权利要求8所述的用于白车身焊接生产线的输送系统，其特征在于，所述白车身输送装置包括轨道，所述轨道通过滑轮滑动连接有台车板，所述台车板支撑所述白车身。