[实用新型]一种印刷机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷装置，具体涉及一种用于将印刷完之后的塑料件移运至传送带上的印刷机械手。

背景技术

通常塑料零部件表面需要印刷文字商标等内容，再经组装之后方可作为产品流入市场。现有技术通常采取人工手动作业，首先将所需塑料件放入产品受台上固定，待塑料件被印刷完毕之后，再通过工人用手从产品受台上取下塑料件放至传送带上送至烘箱烘干；随后工人再次将待印刷的塑料件放入产品受台上固定，如此往复操作。可见传统的手工作业劳动强度太大，对于工人的体力要求较大，如果工人停下休息，那么机器也就只能随之空转，产能较不稳定。因此本领域的技术人员急需一种印刷机械手，可以取代工人的手工作业，降低工人的劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种印刷机械手，该机械手通过设置横进导轨，并且在横进导轨上设置转臂马达，以使产品受台可以实现横进以及旋转，将印刷完之后的塑料件移运至传送带上。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种印刷机械手，具体用于将印刷完之后的塑料件移运至传送带上，其特征在于所述的印刷机械手由横进导轨、移动平台、产品受台组成，其中所述的移动平台与横进导轨活动连接，所述的产品受台通过一转轴固定于所述的移动平台上。

所述的移动平台上设置有驱动马达，用以驱动移动平台在所述横进导轨上的滑动。

所述的转轴与一转臂马达相连，用以驱动所述的产品受台在移动平台上的旋转。

所述的产品受台上设置有气动夹。

本实用新型的优点是，本机械手实现了印刷流程的自动化，降低了工人的劳动强度，稳定了生产品质和产能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的印刷机械手局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-2，图中标记1-11分别为：胶头1、移印机2、传送带3、印刷机械手4、横进导轨5、驱动马达6、移动平台7、气动夹8、产品受台9、转臂马达10、塑料件11。

实施例1：如图1、2所示，本实用新型涉及印刷装置，具体涉及一种用于将印刷完之后的塑料件移运至传送带上的印刷机械手。本印刷机械手4设置于移印机2和传送带3之间，印刷机械手4主要由横进导轨5、移动平台7以及产品受台9组成。横进导轨5的一端设置于胶头1的下方，其另一端位于传送带3的上方，移动平台7与横进导轨5活动连接并可在其上滑动；而在移动平台7上设置有产品受台9，同时在移动平台7上设置一与水平面相垂直的转臂马达10，用以驱动产品受台7在移动平台7上的旋转，其中产品受台9的表面设置有与塑料件11相匹配的凹槽，同时在其一端安装有气动夹8用于固定塑料件11。

以下为印刷机械手4的单个工作周期流程：

首先操作工人把塑料件11放入产品受台7上，此时气动夹8自动启动夹住塑料件11；随后移印机2上的胶头1下压并在塑料件11上印刷文字图标；印刷完毕之后，移动平台7在驱动马达6的驱动之下，从横进导轨6的一端横进到传送带3一端，此时移动平台7停止横进，同时通过转臂马达10带动产品受台9旋转90°角，气动夹8松开塑料件11并下放塑料件11至传送带3上，通过传送带3将塑料件送至烘箱烘干。印刷机械手4从塑料件11的印刷到移运工作完成，整个周期用时2秒。

综上所述，在对普通的移印机进行改造之后，将人工操作双胶头的动作简化一半，降低了劳动强度，稳定了生产品质和产能。