[实用新型]一种多色图案喷涂机的控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于图案设计和喷涂施工技术领域，涉及一种多色图案喷涂机的控制器。

背景技术

喷涂设备在工业和建筑行业有着广泛的应用，特别是房屋的装潢和机械零部件的涂装以及军事工程的伪装领域。为了提高喷涂的质量和喷涂效率，近年来设计人员开发出了各种智能化喷涂设备，但目前市场上已有的智能喷涂设备，主要应用于工业零件表面喷涂等行业，多数均无两色以上的喷涂能力，且只关心喷涂油漆的均匀性和涂层厚度，无法控制其喷涂图案形状以及边界形状，难以满足近年来出现的多色数码迷彩图案喷涂的需要。其主要原因是各种多色图案喷涂涉及到相邻像素方格之间的换色问题，尤其对于喷涂作业时高速移动的喷涂机来说，在极短时间内完成喷涂换色成为技术难题。

目前，需多色喷涂时，多采用对每一颜色分别进行喷涂作业，每喷涂一色，均将其他色覆盖，大大降低了喷涂工作效率，提高了准备工作的复杂度，如何在一次喷涂运动中完成多色喷涂是实现高速喷涂的关键问题，就此一问题，目前还没有见到公开文献报道相关解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供了一种多色图案喷涂机的控制器，该控制器可以在保证喷涂质量的前提下，提高喷涂的效率，降低喷涂的复杂性。

为达到上述目的，本实用新型一种多色图案喷涂机的控制器包括运动控制器、逻辑控制器以及多个用于驱动喷涂机运动及控制喷涂机开关的驱动模块，驱动模块的输出端与喷涂机的控制端相连接，驱动模块的输入端分别与运动控制器及逻辑控制器的输出端相连接，逻辑控制器的输入端与驱动模块上的编码器相连接。

所述驱动模块包括用于驱动喷涂机运动的驱动电机、以及用于控制喷涂机开关的电磁阀，运动控制器的输出端与驱动电机的控制端相连接，驱动电机的输出轴与喷涂机的驱动臂相连接，逻辑控制器的输出端与电磁阀的控制端相连接，逻辑控制器的输入端与驱动电机上的编码器相连接。

本实用新型具有以下有益效果:

本实用新型设有运动控制器及逻辑控制器，在喷涂过程中，通过运动控制器及驱动模块来控制多个喷涂机的运动，同时通过逻辑控制器及驱动模块来控制多个喷涂机的控制开关，从而实现喷涂机的运动及开关通过不同的设备进行控制，多色图案喷涂速度快，喷涂机的反应时间短，从而有效的保证了喷涂的精度及伪装的效果，特别为数码迷彩喷涂技术的发展及应用提供了关键技术支撑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

其中，1为运动控制器、2为驱动电机、3为逻辑控制器、4为电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:

参见图1，本实用新型所述的多色图案喷涂机的控制器包括运动控制器1、逻辑控制器3以及多个用于驱动喷涂机运动及控制喷涂机开关的驱动模块，所述驱动模块包括用于驱动喷涂机运动的驱动电机2、以及用于控制喷涂机开关的电磁阀4，运动控制器1的输出端与驱动电机2的控制端相连接，驱动电机2的输出轴与喷涂机的驱动臂相连接，逻辑控制器3的输出端与电磁阀4的控制端相连接，逻辑控制器3的输入端与驱动电机2上的编码器相连接。

在喷涂过程中，每一个喷涂机装入一种漆料，运动控制器1控制驱动模块上的驱动电机2来驱动对应的喷涂机依次经过需要喷涂的区域，逻辑控制器3根据驱动电机2上编码器返回的数据确定喷喷涂机位置，并对照预先设定的喷涂任务中各喷涂机所对应的开关位置及状态，再根据对照结果通过电磁阀4来实现打开或关闭对应的喷涂机，即预先设定的喷涂任务中喷涂机当前位置对应的开关状态为打开时，所述逻辑控制器3即可通过电磁阀4打开对应的喷涂机来实现喷涂;相应的，当预先设定的喷涂任务中喷涂机当前位置对应的开关状态为关闭时，所述逻辑控制器3即可通过电磁阀4关闭对应的喷涂机。