[实用新型]一种履带、轮式可切换轮椅

权利要求书

1.一种履带、轮式可切换轮椅，包括轮椅本体（4）和带动轮椅本体（4）移动的轮式机构（2），其特征在于：轮椅本体（4）底部的两侧还设有履带机构、驱动履带机构升降的升降机构（3）和控制升降机构（3）运行的控制系统，所述履带机构包括主履带（1）和副履带（7），主履带（1）的后端和副履带（7）的前端共用一个履带轮（6），该履带轮（6）通过履带支撑架（5）与轮椅本体（4）铰接，副履带（7）的后端向上翘起至轮椅本体（4）的后部，所述主履带（1）的前端通过升降机构（3）与轮椅本体（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带、轮式可切换轮椅，其特征在于：所述主履带（1）前端履带轮的驱动轴和后端履带轮（6）的驱动轴分别设置在轮椅本体（4）底部的弧形凹槽（401）和弧形凹槽（402）内。

3.根据权利要求1所述的一种履带、轮式可切换轮椅，其特征在于：所述轮椅本体（4）底部设有为履带机构和升降机构（3）提供动力的动力机构。

4.根据权利要求1所述的一种履带、轮式可切换轮椅，其特征在于：所述升降机构（3）为剪式千斤顶，剪式千斤顶的上推排（303）和下推排（302）分别与轮椅本体（4）和主履带（1）的前端连接，通过剪式千斤顶推杆（301）的伸缩使得上推排（303）和下推排（302）间距的变化。

5.根据权利要求1所述的一种履带、轮式可切换轮椅，其特征在于：所述轮式机构（2）的前轮为万向轮。